| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究的背景目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外航天器交会现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 美国 | 第11-13页 |
| 1.2.2 苏联/俄罗斯 | 第13-14页 |
| 1.2.3 欧洲 | 第14-15页 |
| 1.2.4 日本 | 第15-16页 |
| 1.2.5 中国 | 第16页 |
| 1.3 交会控制技术研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.3 满意控制理论现状 | 第18页 |
| 1.3.4 模型预测控制理论现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 交会动力学模型和自由绕飞轨道的研究 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 航天器间的动力学模型 | 第21-24页 |
| 2.2.1 坐标系描述 | 第21-22页 |
| 2.2.2 以时间为变量的动力学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 以真近点角为变量的动力学模型 | 第23-24页 |
| 2.3 追踪航天器的自由绕飞情形 | 第24-31页 |
| 2.3.1 自由绕飞的解析解 | 第25-27页 |
| 2.3.2 初始状态转移矩阵 | 第27-28页 |
| 2.3.3 真近点角 | 第28-29页 |
| 2.3.4 数值仿真分析 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 有推力约束的满意控制交会制导策略研究 | 第33-51页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 满意控制理论 | 第33-36页 |
| 3.3 基于满意控制理论的控制器设计 | 第36-42页 |
| 3.3.1 约束交会问题描述 | 第36-37页 |
| 3.3.2 目标函数的选择 | 第37页 |
| 3.3.3 满意集 | 第37-40页 |
| 3.3.4 控制器设计 | 第40-42页 |
| 3.4 稳定性讨论 | 第42-47页 |
| 3.4.1 q对系统稳定的影响 | 第43页 |
| 3.4.2 η 对系统稳定性的影响 | 第43-44页 |
| 3.4.3 b对系统稳定性的影响 | 第44-45页 |
| 3.4.4 |θ|∞随b, η, q的变化 | 第45-47页 |
| 3.5 数值仿真分析 | 第47-50页 |
| 3.5.1 b, η, q的选取 | 第47页 |
| 3.5.2 仿真条件及结果 | 第47-50页 |
| 3.5.3 结果分析 | 第50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 有推力约束的模型预测控制交会制导策略研究 | 第51-67页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 模型预测控制理论 | 第51-55页 |
| 4.2.1 预测控制的基本原理 | 第52-53页 |
| 4.2.2 预测环节 | 第53-54页 |
| 4.2.3 指标函数的选择 | 第54-55页 |
| 4.3 动力学模型离散化 | 第55-57页 |
| 4.4 无约束模型预测控制器设计 | 第57页 |
| 4.5 约束模型预测控制算法 | 第57-61页 |
| 4.5.1 约束条件 | 第57页 |
| 4.5.2 MPC稳定性分析 | 第57-60页 |
| 4.5.3 约束MPC算法 | 第60-61页 |
| 4.6 数值仿真分析 | 第61-66页 |
| 4.6.1 局部镇定器和终端代价函数及终端约束集的解 | 第61-64页 |
| 4.6.2 仿真条件及结果 | 第64-65页 |
| 4.6.3 结果分析 | 第65-66页 |
| 4.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 交会制导策略的性能分析 | 第67-73页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 初始点可行域 | 第67-68页 |
| 5.3 约束要求 | 第68-69页 |
| 5.4 交会时间 | 第69-70页 |
| 5.5 性能指标和能耗指标 | 第70-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |