| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题来源及目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 伺服液压加载系统系统硬件设计 | 第12-22页 |
| 2.1 伺服液压加载系统硬件构成 | 第12-13页 |
| 2.2 伺服液压加载系统主要硬件选型 | 第13-21页 |
| 2.2.1 液压油源 | 第13-15页 |
| 2.2.2 油源子站 | 第15页 |
| 2.2.3 伺服阀 | 第15-16页 |
| 2.2.4 测力计 | 第16-17页 |
| 2.2.5 伺服油缸 | 第17-18页 |
| 2.2.6 伺服控制器 | 第18-20页 |
| 2.2.7 防干扰措施 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 伺服液压加载控制系统建模分析及仿真 | 第22-41页 |
| 3.1 系统数学模型的建立 | 第22-26页 |
| 3.1.1 伺服阀传递函数的建立 | 第22-24页 |
| 3.1.2 伺服油缸传递函数的建立 | 第24-25页 |
| 3.1.3 力传感器传递函数的建立 | 第25-26页 |
| 3.2 常规PID控制 | 第26-28页 |
| 3.2.1 PID控制器基本原理 | 第26-28页 |
| 3.2.2 控制参数的作用 | 第28页 |
| 3.3 模糊自适应整定PID控制器设计 | 第28-35页 |
| 3.3.1 模糊自适应整定PID控制原理 | 第28-29页 |
| 3.3.2 电液伺服系统模糊自适应整定PID控制器设计 | 第29-35页 |
| 3.4 系统仿真结果对比 | 第35-40页 |
| 3.4.1 Matlab/Simulink仿真平台 | 第35-36页 |
| 3.4.2 仿真结果 | 第36-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于LABVIEW平台的控制系统软件实现 | 第41-52页 |
| 4.1 LABVIEW编程平台 | 第41-43页 |
| 4.2 软件功能需求分析 | 第43-44页 |
| 4.3 控制系统主面板设计 | 第44-48页 |
| 4.3.1 启动页面面板设计 | 第44-48页 |
| 4.3.2 执行控制界面面板设计 | 第48页 |
| 4.4 主要模块设计 | 第48-51页 |
| 4.4.1 系统架构实现 | 第48-50页 |
| 4.4.2 工况配置模块 | 第50页 |
| 4.4.3 加载谱设置模块 | 第50-51页 |
| 4.4.4 执行控制模块 | 第51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 伺服液压加载系统调试与验证分析 | 第52-58页 |
| 5.1 静热联合试验流程 | 第52-53页 |
| 5.2 静力加载调试验证 | 第53-57页 |
| 5.2.1 静力加载调试流程 | 第53-54页 |
| 5.2.2 静力加载调试中应注意的问题 | 第54-55页 |
| 5.2.3 调试结果及验证分析 | 第55-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 个人简历 | 第66页 |