| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 轮胎柔性环模型国内外研究现状 | 第12-21页 |
| 1.2.1 轮胎柔性环模型国外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.2 轮胎柔性环模型国内研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 轮胎接触力处理方法 | 第21-24页 |
| 1.4 本文的主要研究目标及内容 | 第24-25页 |
| 第2章 轮胎力学特性试验 | 第25-35页 |
| 2.1 轮胎基本参数 | 第25-26页 |
| 2.2 轮胎接地印迹 | 第26-29页 |
| 2.3 轮胎径向刚度试验 | 第29-31页 |
| 2.3.1 轮胎在平路面上的径向刚度试验 | 第29页 |
| 2.3.2 轮胎在凸块上的径向刚度试验 | 第29-31页 |
| 2.4 轮胎纵向刚度试验 | 第31页 |
| 2.5 轮胎过凸块试验 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 轮胎柔性环模型建立 | 第35-57页 |
| 3.1 模型结构 | 第35-38页 |
| 3.2 模型坐标系 | 第38-43页 |
| 3.2.1 模型坐标系定义 | 第38-40页 |
| 3.2.2 坐标变换 | 第40-43页 |
| 3.3 模型结构力的求解 | 第43-48页 |
| 3.3.1 胎侧力求解 | 第43-45页 |
| 3.3.2 带束力求解 | 第45-48页 |
| 3.4 轮胎与路面接触力计算 | 第48-52页 |
| 3.4.1 接触单元结构 | 第48-49页 |
| 3.4.2 接触力计算 | 第49-52页 |
| 3.5 模型各质量点力学方程 | 第52-56页 |
| 3.5.1 轮辋刚体动力学方程 | 第53页 |
| 3.5.2 带束质量点动力学方程 | 第53-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 轮胎柔性环模型的模型验证 | 第57-77页 |
| 4.1 模型仿真步骤 | 第57-59页 |
| 4.1.1 静态仿真 | 第57-58页 |
| 4.1.2 动态仿真 | 第58-59页 |
| 4.2 轮胎柔性环模型不同仿真结果与参数关系 | 第59-71页 |
| 4.2.1 等效接地印迹半长与模型参数的关系 | 第61-62页 |
| 4.2.2 平路面上的径向刚度与模型参数的关系 | 第62-64页 |
| 4.2.3 在凸块上的径向刚度与模型参数的关系 | 第64-66页 |
| 4.2.4 纵向刚度与模型参数的关系 | 第66-67页 |
| 4.2.5 过凸块时轮胎力学特性与模型参数的关系 | 第67-71页 |
| 4.3 模型仿真结果与试验数据对比 | 第71-74页 |
| 4.3.1 等效接地印迹半长仿真结果与试验数据对比 | 第71页 |
| 4.3.2 平路面上的径向刚度仿真结果与试验数据对比 | 第71-72页 |
| 4.3.3 在凸块上的径向刚度仿真结果与试验数据对比 | 第72-73页 |
| 4.3.4 纵向刚度仿真结果与试验数据对比 | 第73页 |
| 4.3.5 过凸块仿真结果与试验数据对比 | 第73-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-77页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 全文总结 | 第77页 |
| 5.2 研究展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
