基于现场总线的磨抛机数控系统的开发与研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究目的及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题的研究目的 | 第10页 |
| 1.1.2 磨抛机的研究意义 | 第10页 |
| 1.1.3 现场总线的研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 磨抛机的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 现场总线的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 控制系统的硬件环境及软件构架的搭建 | 第16-32页 |
| 2.1 硬件平台搭建 | 第16-19页 |
| 2.1.1 硬件设备简介 | 第16-18页 |
| 2.1.2 硬件环境搭建 | 第18-19页 |
| 2.2 MECHATROLINK-II现场总线 | 第19-27页 |
| 2.2.1 MP2100原理概述 | 第19-20页 |
| 2.2.2 绝对编码器 | 第20-24页 |
| 2.2.3 Motion API执行流程 | 第24-26页 |
| 2.2.4 句柄使用原理 | 第26-27页 |
| 2.3 模型系统构建流程 | 第27-29页 |
| 2.3.1 伺服单元初始化 | 第28页 |
| 2.3.2 通信处理过程的保存与设定 | 第28-29页 |
| 2.3.3 现场总线自动配置 | 第29页 |
| 2.4 系统软件架构 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 基于现场总线的运动控制 | 第32-54页 |
| 3.1 NC代码读取 | 第32-34页 |
| 3.2 插补算法 | 第34-37页 |
| 3.2.1 直线插补算法 | 第34-36页 |
| 3.2.2 圆弧插补算法 | 第36-37页 |
| 3.3 加减速规划算法 | 第37-44页 |
| 3.3.1 加减速方法 | 第37页 |
| 3.3.2 多项式曲线加减速模型 | 第37-41页 |
| 3.3.3 多项式曲线加减速规划 | 第41-44页 |
| 3.4 拐点速度平稳规划 | 第44-46页 |
| 3.4.1 问题提出 | 第44-45页 |
| 3.4.2 拐点速度规划算法 | 第45-46页 |
| 3.5 程序功能的实现 | 第46-52页 |
| 3.5.1 点动模式 | 第47-48页 |
| 3.5.2 加工模式 | 第48-52页 |
| 3.6 模块分析 | 第52-53页 |
| 3.6.1 插补算法分析 | 第52-53页 |
| 3.6.2 加减速算法分析 | 第53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 DXF图形文件处理 | 第54-64页 |
| 4.1 DXF文件解析 | 第54-58页 |
| 4.1.1 DXF文件结构 | 第54-55页 |
| 4.1.2 DXF文件读取 | 第55-56页 |
| 4.1.3 程序功能的实现 | 第56-58页 |
| 4.2 DXF图形排序 | 第58-60页 |
| 4.2.1 圆弧局部处理 | 第58-59页 |
| 4.2.2 排序处理过程 | 第59页 |
| 4.2.3 程序功能的实现 | 第59-60页 |
| 4.3 封闭轮廓方向判断 | 第60-63页 |
| 4.3.1 多边形轮廓方向判断 | 第60-61页 |
| 4.3.2 含圆弧轮廓方向判断 | 第61-63页 |
| 4.3.3 程序功能的实现 | 第63页 |
| 4.4 模块分析 | 第63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 图形偏移处理 | 第64-90页 |
| 5.1 图形偏移原理 | 第64-65页 |
| 5.2 图形偏移算法 | 第65-74页 |
| 5.2.1 转接类型判断 | 第65-66页 |
| 5.2.2 各种转接计算 | 第66-73页 |
| 5.2.3 程序功能的实现 | 第73-74页 |
| 5.3 图形干涉处理算法 | 第74-87页 |
| 5.3.1 问题的提出 | 第74页 |
| 5.3.2 图形偏移异常处理算法 | 第74-86页 |
| 5.3.3 程序功能的实现 | 第86-87页 |
| 5.4 模块分析 | 第87-88页 |
| 5.5 本章小结 | 第88-90页 |
| 第6章 数控系统的图形仿真及界面设计 | 第90-96页 |
| 6.1 OpenGL仿真 | 第90-93页 |
| 6.1.1 OpenGL环境搭建 | 第90-91页 |
| 6.1.2 OpenGL视图交互 | 第91-92页 |
| 6.1.3 图形仿真 | 第92-93页 |
| 6.2 系统界面设计 | 第93-94页 |
| 6.3 本章小结 | 第94-96页 |
| 第7章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 7.1 总结 | 第96页 |
| 7.2 展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102-104页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第104页 |
