动感赛车游戏运动模拟器结构设计与碰撞模拟技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 赛车游戏模拟器的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外赛车游戏模拟器的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内赛车游戏模拟器的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 赛车游戏中碰撞模拟技术的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 动感赛车游戏运动模拟器设计 | 第17-36页 |
| 2.1 动感赛车游戏运动模拟器原理方案设计 | 第17-18页 |
| 2.2 动感赛车游戏运动模拟器结构设计 | 第18-31页 |
| 2.2.1 俯仰机构结构设计 | 第18-21页 |
| 2.2.2 侧摆机构结构设计 | 第21-25页 |
| 2.2.3 滚转机构结构设计 | 第25-28页 |
| 2.2.4 固定底座结构设计 | 第28-31页 |
| 2.3 动感赛车游戏运动模拟器驱动单元设计 | 第31-34页 |
| 2.4 动感赛车游戏运动模拟器总体装配 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 动感赛车游戏碰撞检测技术 | 第36-47页 |
| 3.1 经典包围盒算法 | 第36-41页 |
| 3.1.1 球包围体算法 | 第37页 |
| 3.1.2 轴对齐包围盒算法 | 第37-39页 |
| 3.1.3 方向包围盒算法 | 第39-40页 |
| 3.1.4 离散有向多面体算法 | 第40-41页 |
| 3.1.5 各种算法的比较 | 第41页 |
| 3.2 层次包围盒技术 | 第41-42页 |
| 3.2.1 层次包围盒构建方法 | 第41-42页 |
| 3.2.2 层次包围盒碰撞检测 | 第42页 |
| 3.3 混合包围盒碰撞检测优化算法 | 第42-46页 |
| 3.3.1 混合包围盒算法概述 | 第43页 |
| 3.3.2 混合包围盒算法改进 | 第43-44页 |
| 3.3.3 混合包围盒算法遍历优化 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 动感赛车游戏碰撞运动分析 | 第47-54页 |
| 4.1 赛车二维碰撞基本理论 | 第47-48页 |
| 4.1.1 动量定理与动量守恒定理 | 第47页 |
| 4.1.2 动量矩定理 | 第47页 |
| 4.1.3 恢复系数 | 第47-48页 |
| 4.2 赛车二维碰撞运动过程分析 | 第48-49页 |
| 4.2.1 赛车二维碰撞运动过程的特点 | 第48页 |
| 4.2.2 赛车二维碰撞运动过程的基本假设 | 第48-49页 |
| 4.2.3 赛车二维碰撞运动分解 | 第49页 |
| 4.3 赛车二维碰撞动力学模型 | 第49-51页 |
| 4.4 数值实例 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 动感赛车游戏碰撞运动模拟 | 第54-67页 |
| 5.1 模拟器位姿变量求解算法 | 第54-59页 |
| 5.1.1 模拟器俯仰角度计算 | 第55-57页 |
| 5.1.2 模拟器滚转角度计算 | 第57-58页 |
| 5.1.3 模拟器侧摆角度计算 | 第58-59页 |
| 5.1.4 模拟器碰撞模拟位姿数学模型 | 第59页 |
| 5.2 电机控制参数求解算法 | 第59-64页 |
| 5.2.1 俯仰电机控制参数求解算法 | 第59-61页 |
| 5.2.2 侧摆电机控制参数求解算法 | 第61-62页 |
| 5.2.3 滚转电机控制参数求解算法 | 第62-64页 |
| 5.3 实验验证 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 论文的总结 | 第67页 |
| 6.2 论文的展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第73-74页 |
