| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 前言 | 第8-16页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究动态和趋势 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内的研究发展 | 第11-13页 |
| 1.3 研究目标、内容和技术路线 | 第13-16页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第13页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.3 研究方案和技术路线 | 第14-16页 |
| 2 玉米冠层三维点云获取技术 | 第16-24页 |
| 2.1 点云数据及采集方法概述 | 第16-18页 |
| 2.1.1 点云数据概述 | 第16-17页 |
| 2.1.2 采集方法概述 | 第17-18页 |
| 2.2 玉米各阶段的生长周期概述 | 第18-19页 |
| 2.3 玉米冠层三维点云获取盆栽试验 | 第19-22页 |
| 2.3.1 玉米冠层三维点云获取设备 | 第19-20页 |
| 2.3.2 盆栽试验及玉米扫描时期选择 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 3 玉米冠层点云数据精简方法 | 第24-34页 |
| 3.1 三维点云精简概述 | 第24-25页 |
| 3.1.1 点云精简原则 | 第24页 |
| 3.1.2 点云精简分类 | 第24-25页 |
| 3.2 玉米冠层点云精简步骤 | 第25-26页 |
| 3.3 基于格栅法的三维点云自适应曲率精简方法 | 第26-29页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第29-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 4 玉米冠层点云去噪数据方法 | 第34-44页 |
| 4.1 噪声产生的原因 | 第34页 |
| 4.2 常用的点云去噪方法 | 第34-35页 |
| 4.2.1 有序点云去噪方法 | 第34-35页 |
| 4.2.2 空间散乱点云去噪算法 | 第35页 |
| 4.3 玉米冠层点云去噪方法 | 第35-40页 |
| 4.3.1 背景环境噪声去除 | 第36-37页 |
| 4.3.2 大尺度噪声去除 | 第37-38页 |
| 4.3.3 基于玉米形态特征信息三维点云去噪 | 第38-40页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第40-42页 |
| 4.5 玉米冠层三维点云精简去噪顺序对比实验 | 第42-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 玉米冠层细节补失及参数计算方法研究 | 第44-52页 |
| 5.1 玉米冠层细节补失方法 | 第44-47页 |
| 5.1.1 GeomagicStudio软件介绍 | 第44-45页 |
| 5.1.2 基于GeomagicStudio玉米冠层模型补失方法 | 第45-47页 |
| 5.2 玉米冠层模型建立及株型参数计算方法 | 第47-50页 |
| 5.2.1 玉米冠层模型建立 | 第47-48页 |
| 5.2.2 株型参数计算方法 | 第48-50页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第50-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 结论 | 第52-54页 |
| 6.1 研究结论 | 第52-53页 |
| 6.2 创新点 | 第53页 |
| 6.3 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 个人简历 | 第62页 |