| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 选题目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 上肢康复机器人研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 康复训练VR引导范式与人机交互策略研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文主要内容及结构 | 第17-19页 |
| 2 基于VR的机器人训练系统 | 第19-23页 |
| 2.1 基于VR的康复机器人硬件系统 | 第19-20页 |
| 2.2 基于VR的康复机器人软件系统 | 第20-22页 |
| 2.3 基于VR的康复机器人的人机交互过程 | 第22-23页 |
| 3 定量化上肢运动功能评估方法 | 第23-38页 |
| 3.1 定量化上肢运动功能评估方案设计 | 第23-27页 |
| 3.1.1 理论分析 | 第23-24页 |
| 3.1.2 上肢运动功能评估VR方案设计 | 第24-25页 |
| 3.1.3 上肢运动功能评估参数设计 | 第25-27页 |
| 3.2 试验方案 | 第27-30页 |
| 3.2.1 单侧上肢评估试验 | 第27-28页 |
| 3.2.2 同体对侧画圆任务评估试验 | 第28-30页 |
| 3.2.3 统计学分析 | 第30页 |
| 3.3 试验结果与分析 | 第30-35页 |
| 3.3.1 单侧上肢评估试验结果 | 第30-33页 |
| 3.3.2 同体对侧画圆任务评估试验结果 | 第33-35页 |
| 3.4 讨论与结论 | 第35-38页 |
| 4 VR引导范式设计对上肢运动学习的影响研究 | 第38-49页 |
| 4.1 画圆运动视觉反馈VR范式设计 | 第38-42页 |
| 4.1.1 视觉反馈与运动学习 | 第38-41页 |
| 4.1.2 VR视觉反馈试验范式设计 | 第41-42页 |
| 4.2 试验方案 | 第42-43页 |
| 4.2.1 测试方法 | 第42-43页 |
| 4.2.2 基于统计学的试验结果分析方法 | 第43页 |
| 4.3 试验结果与分析 | 第43-47页 |
| 4.3.1 Baseline结果分析 | 第43-44页 |
| 4.3.2 运动学习试验结果分析 | 第44-47页 |
| 4.4 讨论和结论 | 第47-49页 |
| 5 误差放大和减小的人机交互策略对运动学习的影响探究 | 第49-64页 |
| 5.1 误差放大和误差减小的人机交互策略范式设计 | 第49-53页 |
| 5.1.1 误差放大和误差减小策略 | 第49-51页 |
| 5.1.2 误差放大和误差减小的范式设计 | 第51-52页 |
| 5.1.3 误差放大和误差减小的计算方法 | 第52-53页 |
| 5.2 试验方案 | 第53-55页 |
| 5.2.1 在运动不同时间段提供误差放大和减小策略的测试方法设计 | 第53-55页 |
| 5.2.2 基于统计学的试验结果分析 | 第55页 |
| 5.3 试验结果与分析 | 第55-61页 |
| 5.3.1 Baseline结果分析 | 第55-56页 |
| 5.3.2 运动学习试验结果分析 | 第56-61页 |
| 5.4 讨论和结论 | 第61-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 本文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-74页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
