履带车辆行驶动力学耦合模型及其优化求解方法
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 履带车辆建模与分析 | 第12-15页 |
| 1.2.2 履带车辆与软土地相互作用 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 多体动力学理论和履带车辆行动系统建模 | 第18-35页 |
| 2.1 多刚体系统动力学 | 第18-19页 |
| 2.2 RecurDyn软件简介 | 第19-20页 |
| 2.3 履带车辆行动系统建模 | 第20-33页 |
| 2.3.1 履带系统 | 第21-24页 |
| 2.3.2 悬挂系统 | 第24-26页 |
| 2.3.3 约束和动力施加 | 第26-27页 |
| 2.3.4 软土随机路面建立 | 第27-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 3 履带车辆行驶动力学耦合模型 | 第35-55页 |
| 3.1 随机路面激励建立 | 第35-36页 |
| 3.2 履带板及板间运动与受力分析 | 第36-45页 |
| 3.3 土壤对履带的压力分布和剪切作用力 | 第45-47页 |
| 3.4 履带车辆动力学方程 | 第47-49页 |
| 3.5 行驶动力学耦合模型及其解耦 | 第49-51页 |
| 3.6 验证分析 | 第51-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 履带车辆行动系统参数优化 | 第55-65页 |
| 4.1 遗传算法 | 第55-57页 |
| 4.2 履带车辆关键参数筛选试验 | 第57-62页 |
| 4.2.1 正交表和筛选试验 | 第57-59页 |
| 4.2.2 基于行驶动力学耦合模型的筛选试验 | 第59-62页 |
| 4.3 多目标遗传算法优化 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 总结 | 第65页 |
| 5.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
