新型工业机器人的设计与研究

中文摘要	第4-5页
Abstract	第5页
字母注释表	第11-13页
第一章 绪论	第13-20页
1.1 研究背景与意义	第13-14页
1.2 国内外发展现状	第14-18页
1.3 本文的主要内容	第18-20页
第二章 新型工业机器人的设计	第20-34页
2.1 引言	第20页
2.2 工业机器人的设计	第20-22页
2.3 本课题机器人设计	第22-26页
2.4 机器人关键零部件选型	第26-27页
2.5 机器人关键零部件受力分析	第27-30页
2.6 机器人选型系统	第30-33页
2.7 本章小结	第33-34页
第三章 机器人运动学	第34-48页
3.1 引言	第34页
3.2 机器人运动学建模方法	第34-36页
3.3 机器人运动学正解	第36-40页
3.4 机器人运动学逆解	第40-47页
3.5 本章小结	第47-48页
第四章 机器人标定	第48-65页
4.1 引言	第48页
4.2 机器人定位精度	第48-50页
4.3 机器人标定	第50-63页
4.4 其它标定方法	第63-64页
4.5 本章小结	第64-65页
第五章 结论和展望	第65-67页
5.1 结论	第65页
5.2 展望	第65-67页
参考文献	第67-70页
发表论文和参加科研情况说明	第70-71页
致谢	第71-72页