| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 字母注释表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 课题研究的来源 | 第13页 |
| 1.1.2 课题研究的背景 | 第13-14页 |
| 1.1.3 课题研究的意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及存在的问题 | 第15-20页 |
| 1.2.1 工件-夹具系统误差建模分析 | 第15-17页 |
| 1.2.2 夹具优化设计方法 | 第17-20页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 工件-夹具系统定位误差建模及夹具布局优化 | 第21-35页 |
| 2.1 工件-夹具系统定位误差建模分析 | 第21-24页 |
| 2.1.1 坐标系定义及坐标变换 | 第22-23页 |
| 2.1.2 工件定位误差建模 | 第23-24页 |
| 2.2 工件上孔的位置度误差建模 | 第24-28页 |
| 2.2.1 工件定位基准面建模 | 第24-26页 |
| 2.2.2 孔的位置度误差建模 | 第26-28页 |
| 2.3 基于孔位置度误差分析的夹具布局优化 | 第28-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 力约束下的工件-夹具系统误差及夹紧力优化 | 第35-48页 |
| 3.1 夹紧力引起的工件位姿偏差分析 | 第35-41页 |
| 3.1.1 夹具夹紧顺序分析模型 | 第35-37页 |
| 3.1.2 接触区域变形分析 | 第37-41页 |
| 3.2 动态切削力导致的工件位姿偏差分析 | 第41-42页 |
| 3.3 基于最优夹具布局的夹紧力优化 | 第42-47页 |
| 3.3.1 夹紧力优化设计方法 | 第42-44页 |
| 3.3.2 夹具布局及夹紧力优化实例分析 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 工件-夹具系统综合误差分析与多阶段夹具优化 | 第48-59页 |
| 4.1 工件-夹具系统综合误差实例分析 | 第48-53页 |
| 4.1.1 高刚度工件加工误差预测实例分析 | 第48-51页 |
| 4.1.2 低刚度工件加工误差预测实例分析 | 第51-53页 |
| 4.2 基于夹具布局相似性的多阶段夹具优化设计 | 第53-58页 |
| 4.2.1 多阶段加工过程误差传递模型 | 第54页 |
| 4.2.2 夹具布局相似性判断准则及夹具布局优化 | 第54-56页 |
| 4.2.3 基于夹具布局相似性的夹具优化设计实例分析 | 第56-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 工件-夹具系统综合误差检测实验 | 第59-64页 |
| 5.1 误差检测实验步骤及实验结果分析 | 第59-63页 |
| 5.1.1 夹具定位误差的提取 | 第59-60页 |
| 5.1.2 加工工件 | 第60-61页 |
| 5.1.3 测量工件的加工特征 | 第61-62页 |
| 5.1.4 数据处理与实验结果分析 | 第62-63页 |
| 5.2 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |