微小型运动体姿态控制电路的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的来源、性质 | 第9页 |
| ·课题的研究目的、意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 总体方案的设计与分析 | 第14-24页 |
| ·系统组成 | 第14-16页 |
| ·系统各模块总体设计 | 第16-23页 |
| ·激光主动制导模块设计 | 第16-17页 |
| ·姿态控制模块设计 | 第17-22页 |
| ·姿态测量模块设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 硬件电路与控制逻辑设计 | 第24-50页 |
| ·姿态控制电路设计 | 第24-48页 |
| ·信号调理模块设计 | 第24-25页 |
| ·AD 转换模块设计 | 第25-28页 |
| ·信号回采存储模块设计 | 第28-29页 |
| ·电源模块的设计 | 第29-31页 |
| ·FPGA 内部控制逻辑设计 | 第31-45页 |
| ·硬件电路调试 | 第45-48页 |
| ·读数卡设计 | 第48-49页 |
| ·数据缓存模块设计 | 第48页 |
| ·USB 通信模块设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 机械结构设计 | 第50-54页 |
| ·弹体总体部位安排 | 第50-51页 |
| ·弹体结构设计 | 第51页 |
| ·舵机安装结构设计 | 第51-52页 |
| ·尾翼结构设计 | 第52-53页 |
| ·电路安装结构设计 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 发射辅助装置设计及发射试验 | 第54-61页 |
| ·发射装置设计 | 第54页 |
| ·回收装置设计 | 第54-55页 |
| ·发射试验 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 硕士期间发表的论文及完成的主要工作和取得的成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
