| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第14页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 虚拟维修训练系统框架设计 | 第17-26页 |
| 2.1 系统设计方法分析 | 第17-19页 |
| 2.1.1 结构化程序设计 | 第17-18页 |
| 2.1.2 面向对象程序设计 | 第18-19页 |
| 2.2 需求分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 维修特点 | 第19页 |
| 2.2.2 虚拟维修仿真分析 | 第19-20页 |
| 2.2.3 系统功能需求描述 | 第20-21页 |
| 2.3 系统结构 | 第21-24页 |
| 2.3.1 系统工作流程分析 | 第21-23页 |
| 2.3.2 系统模块结构 | 第23-24页 |
| 2.4 主要开发平台对比研究 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 虚拟维修场景建模研究 | 第26-36页 |
| 3.1 维修对象建模分析 | 第26页 |
| 3.2 维修对象信息的建模 | 第26-35页 |
| 3.2.1 零部件的几何及位置信息 | 第26-27页 |
| 3.2.2 零部件的位姿信息 | 第27-29页 |
| 3.2.3 零部件操作状态信息 | 第29-30页 |
| 3.2.4 零件的层次关系 | 第30页 |
| 3.2.5 零部件的装配约束关系 | 第30-33页 |
| 3.2.6 维修对象故障信息建模 | 第33-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 维修过程仿真关键技术 | 第36-57页 |
| 4.1 维修过程分析 | 第36-37页 |
| 4.2 拆卸和装配序列规划 | 第37-43页 |
| 4.2.1 拆装顺序评价标准 | 第37-38页 |
| 4.2.2 拆装评价模型生成 | 第38-41页 |
| 4.2.3 最易拆装序列生成 | 第41-43页 |
| 4.2.4 目标拆装难度计算 | 第43页 |
| 4.3 维修作业规划 | 第43-45页 |
| 4.3.1 几种故障树重要度 | 第43-45页 |
| 4.3.2 优先训练系数 | 第45页 |
| 4.4 维修过程描述建模 | 第45-54页 |
| 4.4.1 维修过程建模方法的比较分析 | 第46页 |
| 4.4.2 Petri 网 | 第46-47页 |
| 4.4.3 面向虚拟维修的改进型 Petri | 第47-49页 |
| 4.4.4 改进型 Petri 网自顶向底分解的分析 | 第49-52页 |
| 4.4.5 基于改进型 Petri 的虚拟维修过程描述 | 第52-54页 |
| 4.5 维修维修场景中的碰撞仿真 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 虚拟维修训练系统的实现 | 第57-75页 |
| 5.1 系统的总体设计原则 | 第57页 |
| 5.2 系统的总体功能结构 | 第57-58页 |
| 5.3 主离合器虚拟维修训练实现任务介绍 | 第58-59页 |
| 5.4 关键技术的实现 | 第59-69页 |
| 5.4.1 虚拟维修场景的构建 | 第59-62页 |
| 5.4.2 主离合器故障源部件拆装规划 | 第62页 |
| 5.4.3 维修过程建模描述 | 第62-67页 |
| 5.4.4 虚拟维修场景碰撞检测实现 | 第67-69页 |
| 5.5 虚拟维修训练系统界面展示 | 第69-74页 |
| 5.5.1 培训管理系统 | 第69-70页 |
| 5.5.2 维修过程仿真功能 | 第70-71页 |
| 5.5.3 故障维修训练功能实现 | 第71-73页 |
| 5.5.4 故障诊断系统 | 第73页 |
| 5.5.5 故障管理模块 | 第73-74页 |
| 5.5.6 故障诊断模块 | 第74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第80页 |