导弹数字化柔性对接系统设计及试验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第8页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.3.1 国内数字化柔性装配的研究现状及分析 | 第9-11页 |
| 1.3.2 国外数字化柔性装配的研究现状及分析 | 第11-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 导弹数字化柔性对接系统设计 | 第16-24页 |
| 2.1 导弹数字化柔性对接系统总体设计 | 第16-19页 |
| 2.1.1 硬件系统构成 | 第16-17页 |
| 2.1.2 软件系统构架 | 第17-19页 |
| 2.2 对接测量系统组成 | 第19-22页 |
| 2.3 对接主控系统组成 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 导弹数字化对接测量方法研究 | 第24-38页 |
| 3.1 对接测量标志位置选取及固定 | 第24-26页 |
| 3.1.1 靶球的固定位置选取 | 第24-26页 |
| 3.1.2 T-Probe 的固定位置选取 | 第26页 |
| 3.2 基于靶球的静态高精度测量 | 第26-30页 |
| 3.3 基于 T-Probe 的动态跟踪测量 | 第30-31页 |
| 3.4 测量系统的软件设计 | 第31-37页 |
| 3.4.1 软件的功能需求 | 第31-32页 |
| 3.4.2 通讯模块 | 第32-34页 |
| 3.4.3 界面显示模块 | 第34-35页 |
| 3.4.4 数据采集模块 | 第35-36页 |
| 3.4.5 数据保存模块 | 第36页 |
| 3.4.6 最终程序界面 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 对接主控系统对接策略及仿真 | 第38-48页 |
| 4.1 主控系统应用软件设计 | 第38-40页 |
| 4.2 主控系统对接规划策略设计 | 第40-44页 |
| 4.3 导弹舱段对接仿真研究 | 第44-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 导弹数字化柔性对接系统实验研究 | 第48-57页 |
| 5.1 导弹数字化柔性对接实验流程 | 第48-52页 |
| 5.2 导弹数字化柔性对接实验结果 | 第52-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
