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导弹数字化柔性对接系统设计及试验研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第8-16页
    1.1 课题来源第8页
    1.2 研究目的及意义第8页
    1.3 国内外研究现状第8-14页
        1.3.1 国内数字化柔性装配的研究现状及分析第9-11页
        1.3.2 国外数字化柔性装配的研究现状及分析第11-14页
    1.4 本文主要研究内容第14-16页
第2章 导弹数字化柔性对接系统设计第16-24页
    2.1 导弹数字化柔性对接系统总体设计第16-19页
        2.1.1 硬件系统构成第16-17页
        2.1.2 软件系统构架第17-19页
    2.2 对接测量系统组成第19-22页
    2.3 对接主控系统组成第22-23页
    2.4 本章小结第23-24页
第3章 导弹数字化对接测量方法研究第24-38页
    3.1 对接测量标志位置选取及固定第24-26页
        3.1.1 靶球的固定位置选取第24-26页
        3.1.2 T-Probe 的固定位置选取第26页
    3.2 基于靶球的静态高精度测量第26-30页
    3.3 基于 T-Probe 的动态跟踪测量第30-31页
    3.4 测量系统的软件设计第31-37页
        3.4.1 软件的功能需求第31-32页
        3.4.2 通讯模块第32-34页
        3.4.3 界面显示模块第34-35页
        3.4.4 数据采集模块第35-36页
        3.4.5 数据保存模块第36页
        3.4.6 最终程序界面第36-37页
    3.5 本章小结第37-38页
第4章 对接主控系统对接策略及仿真第38-48页
    4.1 主控系统应用软件设计第38-40页
    4.2 主控系统对接规划策略设计第40-44页
    4.3 导弹舱段对接仿真研究第44-47页
    4.4 本章小结第47-48页
第5章 导弹数字化柔性对接系统实验研究第48-57页
    5.1 导弹数字化柔性对接实验流程第48-52页
    5.2 导弹数字化柔性对接实验结果第52-56页
    5.3 本章小结第56-57页
结论第57-58页
参考文献第58-61页
攻读学位期间发表的学术论文第61-63页
致谢第63页

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