基于毫米波雷达的汽车开门防撞预警关键技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 汽车主动安全技术的发展及趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 开门防撞预警技术的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 信号处理在开门防撞预警系统中的应用 | 第16页 |
| 1.5 问题的提出 | 第16-17页 |
| 1.6 本文的主要研究内容与结构安排 | 第17-18页 |
| 1.6.1 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.6.2 主要结构安排 | 第18页 |
| 1.7 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 开门防撞预警系统基本理论研究 | 第19-32页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 汽车开门防撞预警系统的概述 | 第19-21页 |
| 2.2.1 开门防撞预警系统的工作过程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 开门防撞预警系统的基本功能分析 | 第20-21页 |
| 2.3 预警系统的模块组成及其功能 | 第21-22页 |
| 2.3.1 系统的模块化构成 | 第21页 |
| 2.3.2 各模块的功能 | 第21-22页 |
| 2.4 目标状态信息测量 | 第22-27页 |
| 2.4.1 传感器的选择 | 第22-24页 |
| 2.4.2 毫米波雷达工作原理 | 第24-27页 |
| 2.5 系统总体设计指标 | 第27-29页 |
| 2.6. 开门防撞预警系统数字信号处理 | 第29-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于TTC的开门安全预警模型的建立 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 预警系统报警区域定义 | 第32页 |
| 3.3 车辆侧后物体运动状态分析 | 第32-33页 |
| 3.4 目标定位及信息预处理 | 第33-35页 |
| 3.5 开门防撞安全预警模型 | 第35-40页 |
| 3.5.1 雷达监测范围内开门防撞预警场景分析 | 第35-39页 |
| 3.5.2 车后短距离范围内快速接近目标 | 第39页 |
| 3.5.3 雷达盲区内目标碰撞预测 | 第39-40页 |
| 3.6 安全时间阈值的确定 | 第40-41页 |
| 3.6.1 开门时间估计 | 第40-41页 |
| 3.6.2 固定预警时间阈值 | 第41页 |
| 3.7 碰撞危险程度定义 | 第41-43页 |
| 3.7.1 TCR的概念及考虑的因素 | 第41-42页 |
| 3.7.2 时间碰撞危险度模型 | 第42-43页 |
| 3.8 系统触发预警数学模型 | 第43-45页 |
| 3.8.1 安全时间模型 | 第44页 |
| 3.8.2 碰撞预警算法的规划 | 第44-45页 |
| 3.9 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 开门防撞预警系统逻辑及其集成可行性 | 第46-55页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 开门预警系统的启动条件分析 | 第46-49页 |
| 4.2.1 雷达监测系统的开启条件 | 第46-47页 |
| 4.2.2 报警控制功能开启条件 | 第47-48页 |
| 4.2.3 特殊情况下本系统开启逻辑验证 | 第48-49页 |
| 4.3. 系统自动退出机制 | 第49页 |
| 4.4 开门防撞预警逻辑设计 | 第49-50页 |
| 4.4.1 报警条件与报警类型 | 第49-50页 |
| 4.4.2 预警系统功能逻辑 | 第50页 |
| 4.5 侧后雷达盲点监测系统分析 | 第50-52页 |
| 4.5.1 功能描述 | 第50页 |
| 4.5.2 开启条件 | 第50-51页 |
| 4.5.3 报警条件及类型 | 第51-52页 |
| 4.6 技术融合后系统的可行性分析 | 第52-53页 |
| 4.6.1 功能报警优先级分析 | 第52页 |
| 4.6.2 各功能开启条件 | 第52-53页 |
| 4.7 集成后侧后雷达系统的控制逻辑 | 第53-54页 |
| 4.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 试验研究 | 第55-69页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 试验目的 | 第55页 |
| 5.3 测试系统说明 | 第55-58页 |
| 5.3.1 系统框图 | 第55-56页 |
| 5.3.2 试验器材说明 | 第56页 |
| 5.3.3 雷达位置的安装 | 第56-58页 |
| 5.3.4 试验车辆简介 | 第58页 |
| 5.4 系统测量精度测试 | 第58-60页 |
| 5.4.1 距离精度测试分析 | 第58-60页 |
| 5.4.2 角度误差分析 | 第60页 |
| 5.4.3 速度精度测试分析 | 第60页 |
| 5.5 测量数据误差对预警时间的影响研究 | 第60-65页 |
| 5.5.1 因素水平检验 | 第61-62页 |
| 5.5.2 预警时间计算 | 第62-63页 |
| 5.5.3 试验结果的计算与分析 | 第63-65页 |
| 5.6 部分预警功能逻辑验证 | 第65-67页 |
| 5.6.1 目标匀速直线运动下系统的逻辑验证 | 第65-67页 |
| 5.6.2 特殊情况下的系统的逻辑验证 | 第67页 |
| 5.7 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与参与的科研项目 | 第76-77页 |
