| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-15页 |
| 1.1.1 水下传感器网络 | 第12-13页 |
| 1.1.2 时间同步问题概述 | 第13-14页 |
| 1.1.3 水下时间同步的挑战与研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 UASN 时间同步技术研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 研究内容和贡献 | 第18-19页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第19-21页 |
| 2 相关工作和基础 | 第21-36页 |
| 2.1 水下传感器网络时间同步算法综述 | 第21-33页 |
| 2.1.1 TSHL 算法 | 第21-23页 |
| 2.1.2 MU-Sync 算法 | 第23-25页 |
| 2.1.3 Mobi-Sync 算法 | 第25-33页 |
| 2.2 现有水下同步算法的误差分析与缺点讨论 | 第33-36页 |
| 3 水下传感器网络多源时间同步算法研究 | 第36-51页 |
| 3.1 网络部署场景 | 第36-37页 |
| 3.2 多源的概念 | 第37-38页 |
| 3.3 水下多源时间同步算法 MSTS 总体设计 | 第38-42页 |
| 3.3.1 MSTS 算法概述 | 第38页 |
| 3.3.2 MSTS 算法执行流程 | 第38-42页 |
| 3.4 广播信标与多跳转发 | 第42-43页 |
| 3.5 多源融合估计 skew | 第43-47页 |
| 3.5.1 信标消息解析与分类 | 第44页 |
| 3.5.2 分组基本线性拟合 | 第44-45页 |
| 3.5.3 截距归零化处理 | 第45-46页 |
| 3.5.4 多源信标融合与加权线性拟合 | 第46-47页 |
| 3.6 多源同步消息时间有效性探究 | 第47-49页 |
| 3.7 成对校正 offset | 第49-51页 |
| 4 水下传感器网络仿真系统概述 | 第51-58页 |
| 4.1 水下时间同步仿真的关键问题 | 第51页 |
| 4.2 UWSN-Sim 系统总体设计 | 第51-54页 |
| 4.2.1 系统控制模块 | 第52-53页 |
| 4.2.2 节点建模模块 | 第53页 |
| 4.2.3 同步算法模块 | 第53-54页 |
| 4.3 水下时间同步仿真 | 第54-58页 |
| 4.3.1 同步消息交互处理机制 | 第55-56页 |
| 4.3.2 MSTS 算法仿真实现 | 第56-58页 |
| 5 仿真实验与结果分析 | 第58-75页 |
| 5.1 基本仿真参数 | 第58-59页 |
| 5.1.1 UWSN-Sim 系统仿真参数 | 第58-59页 |
| 5.1.2 MSTS 算法仿真参数 | 第59页 |
| 5.2 MSTS 基本性能仿真实验 | 第59-64页 |
| 5.2.1 水下节点运动仿真 | 第60-61页 |
| 5.2.2 MSTS 基本性能评估 | 第61-64页 |
| 5.3 MSTS 小规模网格部署仿真实验 | 第64-66页 |
| 5.4 MSTS 大规模网格部署仿真实验 | 第66-68页 |
| 5.5 MSTS 信标节点部署对同步性能的影响探究 | 第68-71页 |
| 5.6 大规模多跳同步性能对比仿真实验 | 第71-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 个人简历 | 第83页 |
| 发表的学术论文 | 第83-84页 |