非合作航天器相对轨道机动控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-19页 |
| 1.1 研究背景及目的与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 航天器空间交会技术概述 | 第8-11页 |
| 1.3 国内外相关领域研究现状 | 第11-18页 |
| 1.3.1 应用技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 理论研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.3 存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 航天器轨道动力学相关描述 | 第19-36页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 二体问题和轨道根数 | 第19-21页 |
| 2.2.1 二体问题 | 第19页 |
| 2.2.2 轨道根数 | 第19-20页 |
| 2.2.3 二体问题中的四个积分 | 第20-21页 |
| 2.3 参考坐标系 | 第21-24页 |
| 2.3.1 地心赤道惯性坐标系 | 第21页 |
| 2.3.2 航天器当地轨道坐标系 | 第21页 |
| 2.3.3 升交点轨道坐标系 | 第21-22页 |
| 2.3.4 航天器视线坐标系 | 第22-23页 |
| 2.3.5 轨道球坐标系 | 第23-24页 |
| 2.4 航天器轨道动力学描述 | 第24-31页 |
| 2.4.1 绝对运动模型 | 第24页 |
| 2.4.2 航天器相对运动模型 | 第24-26页 |
| 2.4.3 轨道球系下的动力学模型 | 第26页 |
| 2.4.4 近圆轨道相对运动模型 | 第26-27页 |
| 2.4.5 视线相对运动模型 | 第27-31页 |
| 2.5 非合作航天器的运动特性分析 | 第31-34页 |
| 2.5.1 引言 | 第31页 |
| 2.5.2 拦截 | 第31页 |
| 2.5.3 交会 | 第31-33页 |
| 2.5.4 绕飞 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 基于视线制导的相对轨道机动控制 | 第36-57页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 动力学模型特性分析 | 第36-41页 |
| 3.2.1 轨道球动力学模型特性 | 第36-37页 |
| 3.2.2 近圆轨道相对运动特性 | 第37-39页 |
| 3.2.3 视线系下相对自由运动特性 | 第39-41页 |
| 3.3 视线制导算法 | 第41-56页 |
| 3.3.1 横向控制 | 第41-42页 |
| 3.3.2 纵向控制 | 第42-43页 |
| 3.3.3 基于视线制导的拦截情形仿真 | 第43-47页 |
| 3.3.4 基于视线制导的停靠点逼近仿真 | 第47-50页 |
| 3.3.5 横向控制改进 | 第50-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 基于状态反馈的相对轨道机动控制 | 第57-68页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 线性系统状态反馈算法 | 第57-58页 |
| 4.3 前馈-反馈控制算法 | 第58-62页 |
| 4.3.1 控制器设计 | 第58-60页 |
| 4.3.2 仿真 | 第60-62页 |
| 4.4 平衡点线性化 | 第62-67页 |
| 4.4.1 控制器设计 | 第62-64页 |
| 4.4.2 仿真 | 第64-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
