火箭在轨组装对接机构研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 在轨组装对接方案国内外研究概况 | 第8-16页 |
| 1.2.1 在轨组装对接方案国外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.2 在轨组装对接方案国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 对接机构研究概况 | 第16-18页 |
| 1.3.1 锥杆式对接机构 | 第16-17页 |
| 1.3.2 异体同构周边式对接机构 | 第17-18页 |
| 1.3.3 抓手-撞锁式对接机构 | 第18页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 在轨组装对接方案与机构构型设计 | 第20-36页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 在轨火箭演示平台整体机械结构 | 第20-21页 |
| 2.3 空间组装对接方案设计 | 第21-25页 |
| 2.3.1 方案设计的总体思路 | 第21-22页 |
| 2.3.2 串联对接方案 | 第22-23页 |
| 2.3.3 并联对接方案 | 第23-24页 |
| 2.3.4 混合对接方案 | 第24-25页 |
| 2.4 对接机构构型设计 | 第25-27页 |
| 2.5 对接机构关键组件设计 | 第27-34页 |
| 2.5.1 电机的选型 | 第27-28页 |
| 2.5.2 电动缸设计 | 第28-30页 |
| 2.5.3 胡克铰模块设计 | 第30页 |
| 2.5.4 对接环设计 | 第30页 |
| 2.5.5 电磁捕获机构设计 | 第30-34页 |
| 2.6 对接机构总成 | 第34-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 对接机构运动学分析与仿真 | 第36-44页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 对接机构的模型简化 | 第36-37页 |
| 3.3 对接机构运动学分析 | 第37-42页 |
| 3.3.1 对接机构逆运动学分析 | 第37-38页 |
| 3.3.2 对接机构正运动学分析 | 第38-42页 |
| 3.4 对接机构运动学仿真 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 对接机构的尺度综合 | 第44-49页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 对接机构的尺度综合分析 | 第44页 |
| 4.3 对接机构尺度综合优化过程 | 第44-48页 |
| 4.3.1 设计变量选取与初值 | 第44-45页 |
| 4.3.2 目标函数设计 | 第45页 |
| 4.3.3 约束条件选取 | 第45页 |
| 4.3.4 基于遗传算法的结构尺寸参数优化 | 第45-48页 |
| 4.4 对接机构尺度优化结果 | 第48页 |
| 4.4.1 工作空间优化结果 | 第48页 |
| 4.4.2 机构尺寸优化结果对比 | 第48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 火箭在轨组装对接试验 | 第49-56页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 试验系统构成 | 第49-50页 |
| 5.3 对接机构工作空间及精度测试 | 第50-52页 |
| 5.4 箭体主动对接试验 | 第52-54页 |
| 5.4.1 箭体主动直接对接试验 | 第52-53页 |
| 5.4.2 箭体主动定姿对接试验 | 第53-54页 |
| 5.5 对接环主动对接试验 | 第54-55页 |
| 5.5.1 对接环直接对接试验 | 第54页 |
| 5.5.2 对接环定姿态被动火箭对接试验 | 第54-55页 |
| 5.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
