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全自动鞭炮插引系统的设计与分析

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-16页
    1.1 选题背景及意义第11-12页
    1.2 鞭炮插引设备研究现状第12-13页
    1.3 现有鞭炮插引设备存在的问题第13-15页
        1.3.1 机构功能第13-14页
        1.3.2 运动精度可靠性第14页
        1.3.3 控制系统第14页
        1.3.4 市场推广第14-15页
    1.4 本文主要研究内容第15-16页
第2章 全自动鞭炮插引机总体方案设计及结构设计第16-34页
    2.1 引言第16页
    2.2 性能要求和技术指标第16-17页
    2.3 总体方案设计第17-19页
        2.3.1 工作原理第17页
        2.3.2 模块化设计第17-19页
    2.4 主要部件的设计第19-31页
        2.4.1 输送上料组件第19-22页
        2.4.2 旋转组件第22-27页
        2.4.3 插引组件第27-31页
        2.4.4 进给组件第31页
    2.5 接口设计第31-33页
    2.6 本章小结第33-34页
第3章 定位夹紧机构的运动精度可靠性分析第34-42页
    3.1 引言第34页
    3.2 机构运动精度可靠性理论第34-36页
        3.2.1 机构运动精度影响因素第34页
        3.2.2 机构运动误差通用数学模型与可靠性指标第34-35页
        3.2.3 机构运动精度可靠性的分析方法第35-36页
    3.3 定位夹紧机构运动精度对鞭炮插引的影响分析第36-37页
        3.3.1 定位夹紧工作过程第36页
        3.3.2 影响因素分析第36-37页
    3.4 定位夹紧机构运动精度可靠性的分析与计算第37-41页
        3.4.1 模型的建立第37页
        3.4.2 运动精度可靠性分析第37-39页
        3.4.3 运动精度的可靠度计算第39-41页
    3.5 本章小结第41-42页
第4章 全自动鞭炮插引控制系统设计第42-57页
    4.1 引言第42页
    4.2 控制系统总体方案的设计第42-43页
    4.3 主要模块设计第43-50页
        4.3.1 主控制系统第43-44页
        4.3.2 人机界面第44-45页
        4.3.3 步进电机驱动模块第45-47页
        4.3.4 测温感应模块第47页
        4.3.5 485 总线模块第47-48页
        4.3.6 烟雾感应模块第48-50页
    4.4 控制系统软件实现第50-55页
        4.4.1 步进电机控制设计第50-52页
        4.4.2 触摸屏通讯程序设计第52-55页
    4.5 插引试验第55页
    4.6 本章小结第55-57页
第5章 全自动鞭炮插引机的经济效益分析第57-62页
    5.1 引言第57页
    5.2 市场定位第57-58页
    5.3 全自动鞭炮插引机比较竞争优势第58-61页
        5.3.1 特点第58-59页
        5.3.2 主要获利模式第59页
        5.3.3 购买方和使用方的经济效益第59-61页
    5.4 本章小结第61-62页
总结与展望第62-64页
参考文献第64-67页
附录A 步进电机控制程序第67-77页
附录B 定位夹紧机构运动精度可靠性计算程序第77-78页
致谢第78页

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