三维模型非刚体形变的匹配方法研究
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
第1章 绪论 | 第8-14页 |
1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
1.2 非刚体三维模型匹配研究现状综述 | 第9-12页 |
1.3 本文主要研究内容及组织结构 | 第12-14页 |
1.3.1 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
1.3.2 本文的文章结构 | 第13-14页 |
第2章 三维模型匹配概述 | 第14-26页 |
2.1 引言 | 第14页 |
2.2 三维模型的分类 | 第14-17页 |
2.2.1 三维刚体模型 | 第15-16页 |
2.2.2 三维非刚体模型 | 第16-17页 |
2.3 三维模型匹配方法分类 | 第17-20页 |
2.3.1 全匹配与部分匹配 | 第18-19页 |
2.3.2 全点匹配和稀疏点匹配 | 第19-20页 |
2.3.3 非等容等距匹配和等容等距匹配 | 第20页 |
2.4 三维模型空间表示 | 第20-25页 |
2.4.1 欧式空间 | 第20-21页 |
2.4.2 频域空间 | 第21-23页 |
2.4.3 普化多维标定表示 | 第23-25页 |
2.5 本章小结 | 第25-26页 |
第3章 三维模型显著性特征点提取 | 第26-43页 |
3.1 引言 | 第26-27页 |
3.2 常用显著点提取方法概述 | 第27-30页 |
3.2.1 三维Harris提取方法 | 第27-28页 |
3.2.2 网格显著性提取方法 | 第28-29页 |
3.2.3 尺度不变显著性提取方法 | 第29页 |
3.2.4 曲面均匀取点方法 | 第29-30页 |
3.3 本文提出的基于全局信息的显著点提取方法 | 第30-36页 |
3.3.1 曲面高斯曲率的计算 | 第30-32页 |
3.3.2 本文提出的特征点提取算法 | 第32-36页 |
3.4 实验结果与分析 | 第36-42页 |
3.4.1 数据集 | 第36页 |
3.4.2 评价标准 | 第36-38页 |
3.4.3 参数设定 | 第38页 |
3.4.4 实验结果 | 第38-42页 |
3.5 本章小结 | 第42-43页 |
第4章 非刚体三维模型匹配方法 | 第43-57页 |
4.1 引言 | 第43页 |
4.2 本文的初始匹配算法 | 第43-46页 |
4.3 三维模型距离度量方式选择 | 第46-49页 |
4.3.1 基于扩散的距离度量方式 | 第47-48页 |
4.3.2 commute-time距离 | 第48页 |
4.3.3 热扩散距离 | 第48-49页 |
4.3.4 双谐波距离 | 第49页 |
4.4 本文改进的三维模型匹配方法 | 第49-52页 |
4.4.1 算法改进分析 | 第49-50页 |
4.4.2 基于扩散距离的贪心优化算法 | 第50-52页 |
4.5 实验结果与分析 | 第52-55页 |
4.5.1 数据集 | 第52页 |
4.5.2 评价标准 | 第52-53页 |
4.5.3 参数设定 | 第53页 |
4.5.4 实验结果 | 第53-55页 |
4.6 本章小结 | 第55-57页 |
结论 | 第57-59页 |
参考文献 | 第59-65页 |
致谢 | 第65页 |