| 中文摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·概述 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 GNSS 系统简介 | 第16-33页 |
| ·GPS/GLONASS 系统简介 | 第17-25页 |
| ·GPS/GLONASS 卫星信号结构 | 第25-27页 |
| ·GPS/GLONASS 卫星导航电文 | 第27-29页 |
| ·GPS/GLONASS 星座的现代化进程 | 第29-32页 |
| ·本章小节 | 第32-33页 |
| 3 GPS/GLONASS 数据处理 | 第33-45页 |
| ·数据预处理 | 第33-40页 |
| ·GPS/GLONASS 伪距定位 | 第40-41页 |
| ·GPS/GLONASS 载波相位测量数据处理方法 | 第41-44页 |
| ·本章小节 | 第44-45页 |
| 4 GPS/GLONASS 单点定位 | 第45-52页 |
| ·GPS/GLONASS 单点定位数学模型及数据处理方法 | 第45-47页 |
| ·GPS/GLONASS 单点定位精度分析 | 第47-51页 |
| ·本章小节 | 第51-52页 |
| 5 GPS 精密单点定位 | 第52-62页 |
| ·GPS 精密单点定位数学模型 | 第52-53页 |
| ·GPS 精密单点定位数据处理 | 第53-56页 |
| ·GPS 精密单点定位精度分析 | 第56-60页 |
| ·本章小节 | 第60-62页 |
| 6 GPS/GLONASS 精密单点定位 | 第62-80页 |
| ·概述 | 第62页 |
| ·GPS/GLONASS 精密单点定位模型 | 第62-63页 |
| ·数据处理方法 | 第63-70页 |
| ·误差源以及处理方法 | 第70-78页 |
| ·本章小节 | 第78-80页 |
| 7 结论 | 第80-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 硕士期间发表的论文与参加的项目 | 第90页 |