| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究发展及现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 虚拟装配技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 语音识别技术 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 2 虚拟装配系统架构设计 | 第16-26页 |
| 2.1 系统架构及其功能 | 第16-17页 |
| 2.2 硬件组成 | 第17-22页 |
| 2.2.1 Kinect传感器 | 第17-20页 |
| 2.2.2 显示系统 | 第20-22页 |
| 2.3 软件组成 | 第22-25页 |
| 2.3.1 开发环境Microsoft Visual Studio 2010 | 第22页 |
| 2.3.2 虚拟装配开发平台3Dvia Studio Pro V6R2013x | 第22-23页 |
| 2.3.3 3DS MAX建模软件 | 第23-24页 |
| 2.3.4 ColladaMax for Studio模型转换插件 | 第24页 |
| 2.3.5 Photoshop CS6UI设计及其纹理图像处理 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 交互式3D虚拟装配环境的设计与仿真 | 第26-38页 |
| 3.1 虚拟装配数据准备 | 第26-28页 |
| 3.1.1 功能规划 | 第26-27页 |
| 3.1.2 数据建立及导入 | 第27-28页 |
| 3.2 虚拟环境仿真与交互流程设计 | 第28-32页 |
| 3.2.1 初始场景菜单交互流程设计 | 第28-30页 |
| 3.2.2 虚拟骑行漫游场景的交互流程设计 | 第30-32页 |
| 3.3 基于推荐的装配序列规划 | 第32-37页 |
| 3.3.1 零件连接模型 | 第32-33页 |
| 3.3.2 零件装配优先级模型 | 第33-34页 |
| 3.3.3 装配仿真实现 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于Kinect的中文语音识别 | 第38-57页 |
| 4.1 语音识别基本原理 | 第38-41页 |
| 4.1.1 语音信号预处理 | 第38-39页 |
| 4.1.2 语音信号的特征提取 | 第39-40页 |
| 4.1.3 语音信号的识别算法 | 第40-41页 |
| 4.2 中文控制指令的设计 | 第41-42页 |
| 4.3 中文语音识别引擎 | 第42-48页 |
| 4.3.1 Kinect编程模型 | 第45-47页 |
| 4.3.2 可行性测试 | 第47-48页 |
| 4.4 多人环境下的操作者识别 | 第48-56页 |
| 4.4.1 Kinect的骨骼追踪特性 | 第50-52页 |
| 4.4.2 Kinect波束成形与声源定位 | 第52-53页 |
| 4.4.3 算法实现及测试 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 虚拟装配系统效果展示 | 第57-61页 |
| 5.1 虚拟装配环境效果展示 | 第57-59页 |
| 5.2 WPF整合效果展示 | 第59-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第64-66页 |
| 学位论文数据集 | 第66页 |
