| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外室内定位研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内室内定位研究现状 | 第10页 |
| 1.3 本文研究工作及论文结构 | 第10-12页 |
| 1.3.1 论文的主要工作 | 第10-11页 |
| 1.3.2 论文的组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 超宽带(UWB)无线定位技术理论 | 第12-23页 |
| 2.1 UWB 概述 | 第12-16页 |
| 2.1.1 UWB 的定义 | 第12-13页 |
| 2.1.2 UWB 实现方式 | 第13-14页 |
| 2.1.3 超宽带应用于室内定位的优越性 | 第14-16页 |
| 2.2 超宽带系统信道模型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 路径损耗模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 多径模型 | 第17-18页 |
| 2.2.3 小尺度衰落模型 | 第18-19页 |
| 2.3 信道模型的实现 | 第19-20页 |
| 2.4 UWB 应用发展趋势 | 第20-21页 |
| 2.5 超宽带定位原理 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 IR-UWB 室内定位方法的研究 | 第23-33页 |
| 3.1 衡量定位系统性能的标准 | 第23页 |
| 3.2 适用于超宽带的室内定位方法 | 第23-30页 |
| 3.2.1 基于接收信号强度(RSS) | 第23-25页 |
| 3.2.2 基于到达角度(AOA) | 第25-27页 |
| 3.2.3 基于到达时间(TOA) | 第27-30页 |
| 3.3 几种定位方法的比较 | 第30页 |
| 3.4 影响定位精度的主要因素 | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于小波分析除噪的全质心 UWB 室内定位算法 | 第33-42页 |
| 4.1 基于 TOA 的定位系统模型 | 第33-34页 |
| 4.2 噪声建模分析 | 第34页 |
| 4.3 基于小波变换的去噪方法 | 第34-36页 |
| 4.4 三角形全交点质心定位算法 | 第36-38页 |
| 4.5 算法实现的流程 | 第38页 |
| 4.6 仿真结果及分析 | 第38-41页 |
| 4.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 基于 EEMD 的全质心 UWB 室内定位算法 | 第42-49页 |
| 5.1 噪声建模分析 | 第42-43页 |
| 5.2 EEMD 方法 | 第43-44页 |
| 5.3 仿真结果及分析 | 第44-47页 |
| 5.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 在校期间发表论文情况 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |