| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 .绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景与研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 全尾砂膏体充填控制系统发展现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 全尾砂膏体充填技术研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 控制理论的研究 | 第10-13页 |
| 1.2.3 全尾砂膏体充填控制系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容和研究方法 | 第14-16页 |
| 第二章 矿山充填料制备工艺设计 | 第16-22页 |
| 2.1 全尾砂膏体充填方案的选择 | 第16-18页 |
| 2.2 卧式砂仓脱水全尾砂膏体充填系统 | 第18-21页 |
| 2.3 全尾砂膏体充填料制备系统主要设备 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 控制策略研究与充填控制系统设计 | 第22-34页 |
| 3.1 控制策略研究 | 第22-28页 |
| 3.1.1 PID 控制研究 | 第22-24页 |
| 3.1.2 模糊控制研究 | 第24-27页 |
| 3.1.3 模糊 PID 控制研究 | 第27-28页 |
| 3.2 全尾砂膏体充填控制系统设计 | 第28-33页 |
| 3.2.1 控制系统界面设计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 充填系统各仪器仪表控制关系 | 第29-30页 |
| 3.2.3 充填控制系统的控制要求 | 第30-31页 |
| 3.2.4 被控对象的控制设计 | 第31-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 全尾砂膏体充填系统模糊 PID 控制器设计与仿真 | 第34-50页 |
| 4.1 料浆浓度模糊 PID 控制器仿真设计 | 第34-42页 |
| 4.1.1 模糊 PID 控制器的设计 | 第34-40页 |
| 4.1.2 系统 Simulink 模型建立与仿真分析 | 第40-42页 |
| 4.2 水泥给料系统模糊 PID 控制器的仿真设计 | 第42-48页 |
| 4.2.1 水泥给料系统模糊 PID 控制器的设计 | 第42-47页 |
| 4.2.2 系统仿真结果分析 | 第47-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 结论与展望 | 第50-51页 |
| 5.1 结论 | 第50页 |
| 5.2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 论文发表情况 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
