| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.1.1 BDS/GPS系统 | 第10-13页 |
| 1.1.2 非差非组合精密单点定位 | 第13-14页 |
| 1.1.3 自适应卡尔曼滤波 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要内容及结构 | 第15-17页 |
| 第2章 BDS/GPS非差非组合精密单点定位模型 | 第17-30页 |
| 2.1 非差非组合PPP数学模型 | 第17-21页 |
| 2.1.1 非差非组合PPP函数模型 | 第17-20页 |
| 2.1.2 非差非组合PPP随机模型 | 第20-21页 |
| 2.2 GNSS误差源及其改正策略 | 第21-27页 |
| 2.2.1 与卫星相关的误差 | 第21-24页 |
| 2.2.2 与信号传播路径相关的误差 | 第24-26页 |
| 2.2.3 与接收机相关的误差 | 第26-27页 |
| 2.3 非差非组合模型的线性化 | 第27-28页 |
| 2.4 小结 | 第28-30页 |
| 第3章 非差非组合PPP抗差自适应KALMAN滤波 | 第30-44页 |
| 3.1 卡尔曼滤波基本理论 | 第30-35页 |
| 3.1.1 标准卡尔曼滤波模型 | 第30-31页 |
| 3.1.2 卡尔曼滤波的随机模型 | 第31-33页 |
| 3.1.3 卡尔曼滤波的过程 | 第33-35页 |
| 3.1.4 滤波算法的质量控制 | 第35页 |
| 3.2 非差非组合PPP滤波模型 | 第35-38页 |
| 3.2.1 观测模型 | 第35-36页 |
| 3.2.2 动力学模型 | 第36-38页 |
| 3.3 非差非组合抗差自适应PPP | 第38-43页 |
| 3.3.1 抗差估计及其滤波解 | 第38-41页 |
| 3.3.2 抗差自适应卡尔曼滤波 | 第41-43页 |
| 3.4 小节 | 第43-44页 |
| 第4章 基于抗差自适应滤波的精密单点定位 | 第44-54页 |
| 4.1 基于抗差自适应滤波的精密单点定位流程 | 第44-45页 |
| 4.2 数据获取 | 第45-46页 |
| 4.3 程序解算流程 | 第46-47页 |
| 4.4 抗差自适应滤波的结果分析 | 第47-53页 |
| 4.4.1 静态条件 | 第47-51页 |
| 4.4.2 动态条件 | 第51-53页 |
| 4.5 小节 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 研究生期间发表的论文及参与的科研项目 | 第60-61页 |