| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 冲孔压机研究背景 | 第10-15页 |
| 1.1.1 钢瓶生产线 | 第10-11页 |
| 1.1.2 冲孔压机 | 第11-14页 |
| 1.1.3 电液伺服控制系统 | 第14-15页 |
| 1.2 电液伺服的控制 | 第15-20页 |
| 1.2.1 近代电液伺服先进控制方式 | 第15-17页 |
| 1.2.2 自适应控制 | 第17-18页 |
| 1.2.3 迭代学习控制 | 第18-19页 |
| 1.2.4 最优学习控制 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 冲孔压机系统分析与建模 | 第22-29页 |
| 2.1 冲孔压机系统 | 第22-24页 |
| 2.1.1 冲孔压机系统工作简介 | 第22-23页 |
| 2.1.2 伺服阀控缸简介 | 第23-24页 |
| 2.2 冲孔压机数学模型的建立 | 第24-28页 |
| 2.2.1 非对称伺服阀的流量方程 | 第24-25页 |
| 2.2.2 活塞腔的连续性方程 | 第25-26页 |
| 2.2.3 液压缸力平衡方程 | 第26页 |
| 2.2.4 仿真模型 | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 未知定常参数电液伺服系统最优 ILC | 第29-46页 |
| 3.1 问题提出 | 第29-31页 |
| 3.2 本章的预备知识 | 第31-36页 |
| 3.2.1 系统的描述 | 第31-32页 |
| 3.2.2 控制 Lyapunov 函数 | 第32-33页 |
| 3.2.3 逆最优控制 | 第33-34页 |
| 3.2.4 关于 Sontag 公式的最优性问题 | 第34-36页 |
| 3.3 未知定常参数电液伺服系统最优 ILC | 第36-45页 |
| 3.3.1 最优 ILC 控制器设计 | 第36-37页 |
| 3.3.2 收敛性证明 | 第37-38页 |
| 3.3.3 仿真研究 | 第38-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 未知时变参数电液伺服系统最优 ILC | 第46-58页 |
| 4.1 电液伺服系统的开环 ILC 学习 | 第46-48页 |
| 4.1.1 最优 ILC 控制器设计 | 第46-47页 |
| 4.1.2 收敛性证明 | 第47-48页 |
| 4.2 电液伺服系统的未知时变参数的闭环 ILC 学习 | 第48-50页 |
| 4.2.1 最优 ILC 控制器设计 | 第48-49页 |
| 4.2.2 收敛性证明 | 第49-50页 |
| 4.3 仿真研究 | 第50-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 钢瓶生产线电控系统设计 | 第58-71页 |
| 5.1 钢瓶生产线控制系统 | 第58-64页 |
| 5.1.1 钢瓶生产工艺 | 第58-59页 |
| 5.1.2 电控系统设计方案 | 第59-62页 |
| 5.1.3 冲孔压机电控系统硬件设计 | 第62-64页 |
| 5.2 钢瓶生产线软件设计 | 第64-70页 |
| 5.2.1 下位机控制程序设计 | 第64-67页 |
| 5.2.2 上位机组态设计 | 第67-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |