| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究内容和设计指标 | 第12页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 设计指标 | 第12页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第12-15页 |
| 第二章 室内定位技术的基本原理 | 第15-25页 |
| 2.1 室内地磁定位技术的基本原理 | 第15-23页 |
| 2.1.1 手机坐标系与世界坐标系 | 第15-17页 |
| 2.1.2 磁力计误差模型的分析和建立 | 第17-18页 |
| 2.1.3 加速度计标定 | 第18-19页 |
| 2.1.4 磁场的基本物理量 | 第19-20页 |
| 2.1.5 地磁匹配定位原理 | 第20-21页 |
| 2.1.6 地磁指纹匹配算法 | 第21-23页 |
| 2.2 WiFi定位基本原理 | 第23-24页 |
| 2.3 地磁场与无线WiFi组合的室内定位方法 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 手机多使用模式的地磁分析和研究 | 第25-39页 |
| 3.1 手机多种使用场景的分析 | 第25页 |
| 3.2 手机不同使用方式对地磁数据采集的影响 | 第25-32页 |
| 3.2.1 姿态的影响 | 第25-26页 |
| 3.2.2 高度的影响 | 第26-30页 |
| 3.2.3 使用模式的划分 | 第30-32页 |
| 3.3 模式识别算法 | 第32-38页 |
| 3.3.1 模式识别算法的原理 | 第32-37页 |
| 3.3.2 模式识别算法的测试 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于多模式的WiFi辅助地磁定位方法的实现 | 第39-51页 |
| 4.1 WiFi辅助地磁定位系统的整体框架 | 第39页 |
| 4.2 数据的滤波处理 | 第39-41页 |
| 4.2.1 地磁数据的滤波处理 | 第39-40页 |
| 4.2.2 三种地磁信号滤波算法比较 | 第40-41页 |
| 4.3 指纹数据库的建立方法 | 第41-45页 |
| 4.4 地磁指纹坐标系的转换 | 第45-46页 |
| 4.5 指纹定位算法 | 第46-47页 |
| 4.6 WiFi限定地磁匹配范围 | 第47-50页 |
| 4.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 实验验证及结果分析 | 第51-67页 |
| 5.1 实验环境与设备 | 第51-52页 |
| 5.2 实验测试 | 第52-66页 |
| 5.2.1 磁力计和加速度计标定测试 | 第53-59页 |
| 5.2.2 不同维度地磁定位结果验证 | 第59-60页 |
| 5.2.3 WiFi辅助地磁组合定位测试 | 第60-62页 |
| 5.2.4 本文方法与传统方法的对比验证 | 第62-63页 |
| 5.2.5 本文方法的鲁棒性测试 | 第63-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第75页 |