基于稀疏观测器网络的大系统H_∞控制理论研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 主要符号对照表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 网络导致的缺陷 | 第17-18页 |
| 1.2.2 网络拓扑研究 | 第18-19页 |
| 1.3 现有工作的不足及解决思路 | 第19-20页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第20-23页 |
| 第二章 基于稀疏观测器网络的大系统镇定控制器设计 | 第23-37页 |
| 2.1 观测器理论简介 | 第23-24页 |
| 2.1.1 全维状态观测器 | 第23-24页 |
| 2.2 问题描述 | 第24-25页 |
| 2.3 稀疏观测器网络设计 | 第25-30页 |
| 2.4 最少输出测量传感器的稀疏观测器网络 | 第30-32页 |
| 2.5 仿真算例 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-37页 |
| 第三章 基于稀疏观测器网络的大系统H_∞控制 | 第37-51页 |
| 3.1 问题描述 | 第37-40页 |
| 3.2 H_∞观测器和控制器设计 | 第40-43页 |
| 3.3 稀疏观测器网络设计 | 第43-44页 |
| 3.4 仿真算例 | 第44-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 测量丢失时基于稀疏观测器网络的H_∞控制 | 第51-69页 |
| 4.1 问题描述 | 第51-53页 |
| 4.2 H_∞观测器和控制器设计 | 第53-65页 |
| 4.3 稀疏观测器网络设计 | 第65页 |
| 4.4 仿真算例 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-69页 |
| 第五章 结论与展望 | 第69-73页 |
| 5.1 工作总结 | 第69-70页 |
| 5.2 研究展望 | 第70-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第79页 |
