| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 交流调速的现状与发展 | 第11-13页 |
| 1.1.1 电力电子器件的飞速发展 | 第11-12页 |
| 1.1.2 脉宽调制(PWM)技术 | 第12页 |
| 1.1.3 矢量变换控制技术的发展 | 第12页 |
| 1.1.4 微机技术与大规模集成电路的发展 | 第12-13页 |
| 1.2 直接转矩控制(DTC) | 第13-14页 |
| 1.2.1 直接转矩的特点 | 第13页 |
| 1.2.2 直接转矩的基本思想 | 第13-14页 |
| 1.3 变结构控制理论 | 第14-15页 |
| 1.3.1 变结构控制的基本概念 | 第14-15页 |
| 1.3.2 变结构控制器的设计方法 | 第15页 |
| 1.4 本文的结构及主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 异步电机直接转矩控制的理论基础 | 第16-31页 |
| 2.1 建立异步电动机的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2 建立电压型逆变器的模型 | 第18-20页 |
| 2.3 电压空间矢量对电动机定子磁链和转矩的影响 | 第20-24页 |
| 2.3.1 电压空间矢量对定子磁链影响 | 第20-22页 |
| 2.3.2 电压空间矢量对电磁转矩的影响 | 第22-24页 |
| 2.4 建立直接转矩的开关矢量表 | 第24-25页 |
| 2.5 DTC系统的特点及基本结构分析 | 第25-26页 |
| 2.5.1 DTC系统的特点 | 第25页 |
| 2.5.2 DTC系统的基本结构 | 第25-26页 |
| 2.6 空间矢量脉冲宽度调制直接转矩控制技术的研究 | 第26-30页 |
| 2.6.1 SVPWM算法分析 | 第26-30页 |
| 2.6.2 SVPWMDTC原理分析 | 第30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 异步电机直接转矩控制系统的观测器设计 | 第31-46页 |
| 3.1 纯积分器技术的改进研究 | 第31-38页 |
| 3.1.1 用低通滤波器代替纯积分器消除直流偏移分量 | 第31-33页 |
| 3.1.2 改进型积分器方案的探讨 | 第33-36页 |
| 3.1.3 第二类改进型积分器的性能仿真 | 第36-38页 |
| 3.2 高性能定子磁链观测器的设计 | 第38-43页 |
| 3.2.1 异步电动机的全阶闭环磁链观测器设计 | 第39页 |
| 3.2.2 本文所采用的异步电动机闭环定子磁链观测器(定、转子磁链为状态变量) | 第39-42页 |
| 3.2.3 对比仿真验证 | 第42-43页 |
| 3.3 异步电动机直接转矩控制系统的无速度传感器技术研究 | 第43-45页 |
| 3.3.1 基于模型参考自适应的速度自适应观测器理论设计 | 第43-44页 |
| 3.3.2 该速度自适应方案的物理意义 | 第44页 |
| 3.3.3 无速度传感器转子角速度观测方案的仿真验证 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 异步电机直接转矩控制系统变结构控制策略研究 | 第46-54页 |
| 4.1 变结构控制理论 | 第46-49页 |
| 4.1.1 变结构控制理论的几个基本问题 | 第46-48页 |
| 4.1.2 变结构控制的抖动问题 | 第48-49页 |
| 4.2 异步电机SVPWMDTC系统变结构控制器设计 | 第49-52页 |
| 4.2.1 感应电机数学模型 | 第49-50页 |
| 4.2.2 定子磁链控制器和电磁转矩变结构控制器设计 | 第50-51页 |
| 4.2.3 控制器输出的坐标变换 | 第51-52页 |
| 4.3 基于变结构控制的转速调节器设计 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 异步电机直接转矩控制系统的仿真验证 | 第54-59页 |
| 5.1 构建改进后的DTC系统仿真模型 | 第54-56页 |
| 5.1.1 磁链观测的S函数编程仿真实现 | 第54-55页 |
| 5.1.2 定子磁链和电磁转矩变结构控制器仿真模块 | 第55-56页 |
| 5.2 改进异步电机DTC系统的仿真结果分析 | 第56-58页 |
| 5.2.1 两种系统转矩仿真结果对比分析 | 第56-57页 |
| 5.2.2 两种系统转速仿真结果对比分析 | 第57-58页 |
| 5.2.3 两种系统定子电流仿真结果对比分析 | 第58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论与展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65-67页 |
