| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract' | 第9-10页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| 1.1 研究的目的意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 国内外设施园艺发展现状及存在的问题 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究种苗生产机器人末端执行器的目的和意义 | 第12页 |
| 1.2 种苗生产机器人末端执行器研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 种苗生产机器人及其夹持手的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 农业机器人中负压吸附技术的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17页 |
| 1.3.2 研究目标 | 第17-18页 |
| 1.3.3 研究方法 | 第18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 负压气吸夹的结构设计 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 西瓜秧苗的外形参数测定 | 第19-22页 |
| 2.2.1 试验材料 | 第19-20页 |
| 2.2.3 试验方法 | 第20-21页 |
| 2.2.4 测量结果与分析 | 第21-22页 |
| 2.3 气吸夹结构设计 | 第22-25页 |
| 2.3.1 负压气吸夹结构与原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 夹口槽形式确定 | 第23页 |
| 2.3.3 吸孔与气室连通方式 | 第23-25页 |
| 2.4 真空发生气路设计 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于FLUENT软件的负压气吸夹流场模拟分析 | 第27-39页 |
| 3.1 流体工程软件FLUENT简介 | 第27-29页 |
| 3.1.1 GAMBIT简介 | 第27-28页 |
| 3.1.2 FLUENT的发展及应用领域 | 第28-29页 |
| 3.2 基于FLUENT软件气室流程分析流程 | 第29-33页 |
| 3.2.1 物理模型建立 | 第29-30页 |
| 3.2.2 数学模型建立 | 第30-31页 |
| 3.2.3 模拟与分析 | 第31-33页 |
| 3.3 气室流场模拟结果与分析 | 第33-37页 |
| 3.3.1 压强与速度云图结果与分析 | 第34-36页 |
| 3.3.2 吸孔口处压力与气室内平均速度分析 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 种苗负压气吸夹吸附性能试验 | 第39-49页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 秧苗插入作业受力分析 | 第39-40页 |
| 4.3 负压气吸夹拉力试验 | 第40-46页 |
| 4.3.1 试验材料 | 第40页 |
| 4.3.2 试验方法 | 第40-43页 |
| 4.3.3 试验结果分析 | 第43-46页 |
| 4.4 负压气吸夹吸附秧苗适应性试验 | 第46-48页 |
| 4.4.1 试验目的 | 第46页 |
| 4.4.2 试验材料 | 第46页 |
| 4.4.3 试验方法 | 第46页 |
| 4.4.4 试验结果与分析 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 负压气吸夹垂直吸附试验 | 第49-58页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 垂直吸附秧苗力学分析 | 第49-52页 |
| 5.3 试验材料 | 第52页 |
| 5.4 试验方法 | 第52-54页 |
| 5.5 试验结果与分析 | 第54-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 6 正压气流对位下负压气吸夹吸附试验 | 第58-66页 |
| 6.1 引言 | 第58-59页 |
| 6.2 试验材料 | 第59页 |
| 6.3 试验方法 | 第59-62页 |
| 6.4 试验结果与分析 | 第62-65页 |
| 6.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 7 结论与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 结论 | 第66-67页 |
| 7.2 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72页 |