| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·活齿行星传动概述 | 第8-10页 |
| ·活齿行星传动的基本结构 | 第8-9页 |
| ·活齿行星传动的特点与应用 | 第9-10页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第10-12页 |
| ·虚拟样机技术的产生 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第11页 |
| ·虚拟样机技术在机械工程中的应用 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 圆形活齿行星传动的结构理论及齿形分析 | 第14-18页 |
| ·圆形活齿行星传动的结构和工作原理 | 第14-15页 |
| ·内齿圈的理论摆线齿廓方程 | 第15-16页 |
| ·齿形替代理论 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 圆形活齿行星传动三维建模 | 第18-27页 |
| ·Pro/ENGINEER 软件简介 | 第18-19页 |
| ·Pro/ENGINEER 概述 | 第18页 |
| ·基于Pro/ENGINEER 的参数化设计 | 第18-19页 |
| ·圆形活齿行星传动的结构设计 | 第19-24页 |
| ·圆形活齿行星传动的参数选择和几何计算 | 第19-23页 |
| ·圆形活齿行星传动的主要参数 | 第23-24页 |
| ·圆形活齿行星传动三维模型的建立 | 第24-26页 |
| ·圆形活齿行星传动各零件的实体建模 | 第24-25页 |
| ·圆形活齿行星传动的虚拟装配 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 圆形活齿行星传动系统运动学与动力学仿真 | 第27-44页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第27-30页 |
| ·ADAMS 软件功能 | 第27-28页 |
| ·ADAMS 软件模块 | 第28-30页 |
| ·Pro/E 与ADAMS 软件之间的接口 | 第30页 |
| ·系统仿真概述 | 第30-33页 |
| ·传统的机械设计过程与机械系统仿真技术的比较 | 第30-32页 |
| ·系统仿真中信号的提取与处理方法 | 第32页 |
| ·动力学仿真计算流程 | 第32-33页 |
| ·圆形活齿行星传动机构虚拟样机的建立 | 第33-35页 |
| ·激振器和活齿座的转动角速度分析 | 第33页 |
| ·减速器虚拟样机的约束和载荷的施加 | 第33-35页 |
| ·圆形活齿行星传动系统动力学仿真及其结果分析 | 第35-43页 |
| ·输出轴回转角速度 | 第36-38页 |
| ·减速器各构件间接触载荷的变化 | 第38-40页 |
| ·不同输入转速对系统稳定性的影响 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 两种行星减速器结构及其性能对比 | 第44-59页 |
| ·摆线针轮减速器主要零件设计及虚拟装配 | 第44-48页 |
| ·基本尺寸的几何关系 | 第44-45页 |
| ·Pro/E 中摆线齿廓的建立及各主要零件实体模型的生成 | 第45-47页 |
| ·摆线针轮减速器的虚拟装配 | 第47-48页 |
| ·摆线针轮减速器动力学仿真 | 第48-53页 |
| ·摆线针轮减速器约束的定义及载荷的施加 | 第48页 |
| ·摆线针轮减速器虚拟样机仿真结果 | 第48-53页 |
| ·圆形活齿减速器与摆线针轮减速器的结构对比 | 第53-54页 |
| ·圆形活齿减速器与摆线针轮减速器的仿真结果对比 | 第54-58页 |
| ·输出轴回转角速度对比 | 第54-55页 |
| ·关键部件承受载荷的对比 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 结论 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65页 |