| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 轻型公务机飞行控制系统研究 | 第14-17页 |
| 1.2.1 民机或公务机自动飞行控制系统 | 第14-15页 |
| 1.2.2 飞行控制方法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要内容和章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 轻型公务机飞行品质评价准则设计与研究 | 第18-27页 |
| 2.1 轻型公务机系统设计标准 | 第18-19页 |
| 2.2 轻型公务机飞行品质准则 | 第19-25页 |
| 2.2.1 飞行品质评价等级 | 第19-20页 |
| 2.2.2 飞机纵向飞行品质评价准则 | 第20-24页 |
| 2.2.3 横航向飞行品质评价准则 | 第24-25页 |
| 2.3 控制律设计性能指标 | 第25-26页 |
| 2.3.1 姿态控制的性能指标要求 | 第25页 |
| 2.3.2 轨迹控制的性能指标要求 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于经典控制方法的轻型公务机控制律设计与仿真 | 第27-49页 |
| 3.1 轻型公务机飞行模态简介 | 第27-28页 |
| 3.2 数学建模与自然特性分析 | 第28-33页 |
| 3.2.1 轻型公务机数学模型 | 第28-31页 |
| 3.2.2 轻型公务机的配平和线性化 | 第31-33页 |
| 3.3 纵向控制律设计与仿真 | 第33-40页 |
| 3.3.1 俯仰姿态控制律设计 | 第34-38页 |
| 3.3.2 空速控制律设计 | 第38-39页 |
| 3.3.3 高度控制律设计 | 第39-40页 |
| 3.4 横侧向控制律设计和仿真 | 第40-44页 |
| 3.4.1 横侧向姿态控制律设计 | 第41-43页 |
| 3.4.2 航向选择控制律设计 | 第43页 |
| 3.4.3 侧向偏离控制律设计 | 第43-44页 |
| 3.5 边界控制系统 | 第44-48页 |
| 3.5.1 边界控制系统概述 | 第44-45页 |
| 3.5.2 迎角限制方案设计 | 第45-48页 |
| 3.5.3 迎角限制器仿真实验及结果分析 | 第48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于现代控制方法的控制增稳系统设计 | 第49-60页 |
| 4.1 控制增稳系统简介 | 第49-50页 |
| 4.2 纵向控制增稳控制律设计 | 第50-57页 |
| 4.2.1 纵向控制增稳控制结构 | 第50-51页 |
| 4.2.2 前馈参数与指令模型 | 第51-55页 |
| 4.2.3 控制增稳控制律设计与仿真 | 第55-57页 |
| 4.3 横侧向控制增稳控制律设计 | 第57-59页 |
| 4.3.1 横侧向控制增稳结构框架 | 第57页 |
| 4.3.2 横侧向增稳控制律设计与仿真 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 轻型公务机飞行控制系统非线性数字仿真验证 | 第60-70页 |
| 5.1 自动飞行控制系统的非线性仿真验证 | 第60-67页 |
| 5.1.1 纵向自动飞行控制系统非线性仿真验证 | 第60-64页 |
| 5.1.2 横侧向飞行控制系统非线性仿真验证 | 第64-67页 |
| 5.2 控制增稳系统的非线性仿真验证 | 第67-69页 |
| 5.2.1 纵向控制增稳控制仿真验证 | 第67-68页 |
| 5.2.2 横侧向控制增稳控制仿真验证 | 第68-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 工作总结 | 第70页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第76页 |