永磁伺服电机齿槽转矩与动态响应能力研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第10-16页 |
| 1.2.1 齿槽转矩的国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.2 电机设计的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究工作 | 第16-18页 |
| 第2章 齿槽转矩抑制技术 | 第18-30页 |
| 2.1 齿槽转矩的产生机理 | 第18页 |
| 2.2 齿槽转矩的分析方法 | 第18-20页 |
| 2.3 电机参数对齿槽转矩影响 | 第20-21页 |
| 2.3.1 极槽配合 | 第20页 |
| 2.3.2 极弧系数 | 第20-21页 |
| 2.3.3 槽口宽度 | 第21页 |
| 2.4 齿槽转矩的抑制技术 | 第21-29页 |
| 2.4.1 采用不均匀气隙方法 | 第21-24页 |
| 2.4.2 隔磁桥形状设计 | 第24-26页 |
| 2.4.3 不等偏心距组合方法 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 永磁伺服电机电磁设计 | 第30-42页 |
| 3.1 永磁伺服电机设计要求及前提 | 第30页 |
| 3.2 永磁伺服电机设计思路 | 第30-31页 |
| 3.3 永磁伺服电机电磁设计 | 第31-40页 |
| 3.3.1 定子内径选择 | 第31页 |
| 3.3.2 极槽配合选择 | 第31-34页 |
| 3.3.3 极弧系数的选择 | 第34-35页 |
| 3.3.4 槽口宽度选择 | 第35-37页 |
| 3.3.5 气隙长度选择 | 第37-38页 |
| 3.3.6 绕组形式选择 | 第38-40页 |
| 3.4 永磁伺服电机总体设计方案 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 永磁伺服电机动态响应特性 | 第42-50页 |
| 4.1 伺服电机动态响应特性分析 | 第42-45页 |
| 4.2 电机设计变量对电机动态响应性能的影响 | 第45-48页 |
| 4.2.1 气隙长度设计 | 第45-46页 |
| 4.2.2 电机主要尺寸比设计 | 第46-47页 |
| 4.2.3 极槽配合的选择 | 第47页 |
| 4.2.4 定子外径固定时内径变化 | 第47-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 在学研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
