| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 课题的国内外发展和研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 系统建模及方案设计 | 第12-20页 |
| 2.1 直流调速系统的PWM控制原理 | 第12-13页 |
| 2.2 双闭环直流电机调速系统 | 第13-19页 |
| 2.2.1 SKJ-II型随动系统介绍 | 第13-14页 |
| 2.2.2 系统中的电机建模和模型分析 | 第14-16页 |
| 2.2.3 直流电机的转速、电流双闭环调速系统设计 | 第16-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 系统的硬件平台设计 | 第20-39页 |
| 3.1 硬件部分的总体设计 | 第20-21页 |
| 3.2 DSP控制单元的电路设计 | 第21-26页 |
| 3.2.1 TMS320F28335DSP芯片介绍 | 第21-23页 |
| 3.2.2 TMS320F28335DSP控制单元的时钟电路 | 第23-24页 |
| 3.2.3 TMS320F28335DSP控制单元的复位电路 | 第24-25页 |
| 3.2.4 TMS320F28335DSP控制单元的JTAG电路 | 第25-26页 |
| 3.3 供电单元的电路设计 | 第26-30页 |
| 3.3.1 DSP控制单元的电源电路设计 | 第26-28页 |
| 3.3.2 其他电源电路设计 | 第28-30页 |
| 3.4 电机驱动单元的电路设计 | 第30-31页 |
| 3.5 信号调理单元的电路设计 | 第31-33页 |
| 3.6 显示单元的电路设计 | 第33-34页 |
| 3.7 通信单元的电路设计 | 第34-35页 |
| 3.8 报警电路的设计 | 第35页 |
| 3.9 硬件电路的可靠性设计 | 第35-38页 |
| 3.10 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 控制算法研究及软件设计 | 第39-57页 |
| 4.1 控制算法的研究 | 第39-43页 |
| 4.2 控制系统的软件设计 | 第43-56页 |
| 4.2.1 控制系统软件的开发环境 | 第43-45页 |
| 4.2.2 控制系统软件的程序模块 | 第45-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统测试与分析 | 第57-62页 |
| 5.1 系统装置 | 第57-58页 |
| 5.2 系统试验与结果分析 | 第58-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70-72页 |
