内膛信息获取与测控技术
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景与意义 | 第8页 |
| ·内膛参数测量要求及难点 | 第8-9页 |
| ·内膛参数检测发展的现状 | 第9-10页 |
| ·本文工作及内容安排 | 第10-12页 |
| 第二章 系统组成及测控技术 | 第12-22页 |
| ·系统组成及工作原理 | 第12-13页 |
| ·内膛信息的获取 | 第13-14页 |
| ·串口通信 | 第14-17页 |
| ·串口通信的选择 | 第15页 |
| ·串口通信的实现 | 第15-17页 |
| ·驱动单元控制 | 第17-21页 |
| ·步进电机工作原理 | 第17-18页 |
| ·步进电机驱动原理 | 第18-19页 |
| ·脉冲信号的形成 | 第19-20页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 机器视觉场景控制技术 | 第22-30页 |
| ·场景照明特性 | 第22-25页 |
| ·场景照明的光源特性 | 第22-23页 |
| ·目标及背景的光反射和传送特性 | 第23-24页 |
| ·光源的结构及照明方式 | 第24-25页 |
| ·LED 环形光源设计 | 第25-29页 |
| ·光源设计原则 | 第25-26页 |
| ·光源的种类及相关特性 | 第26页 |
| ·均匀照明设计模型 | 第26-28页 |
| ·环形光源设计 | 第28-29页 |
| ·均匀照明下获取的图像 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 高精度图像测量技术 | 第30-42页 |
| ·特殊环境下图像特点 | 第30-31页 |
| ·图像噪声突出 | 第30-31页 |
| ·图像具有非均匀性 | 第31页 |
| ·图像的模糊性 | 第31页 |
| ·图像预处理 | 第31-36页 |
| ·图像噪声抑制 | 第32-33页 |
| ·图像分割 | 第33-36页 |
| ·图像降噪实验 | 第36页 |
| ·局部最大类间分割方法 | 第36-39页 |
| ·直方图双峰法和一维最大熵法 | 第37页 |
| ·基于局部的最大类间分割方法 | 第37-38页 |
| ·实验结果及分析 | 第38-39页 |
| ·基于Hough 变换的直线定位 | 第39-41页 |
| ·边缘检测 | 第39页 |
| ·基于Hough 变换的直线定位 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 系统软件设计及误差分析 | 第42-52页 |
| ·上位机软件结构 | 第42-46页 |
| ·系统软件功能构成 | 第43-44页 |
| ·系统软件工作流程 | 第44-45页 |
| ·系统软件各功能模块 | 第45-46页 |
| ·精确定位的特殊控制 | 第46-49页 |
| ·初始化 | 第46-47页 |
| ·变步长测量技术 | 第47页 |
| ·拐点锥度的获取 | 第47-49页 |
| ·测量结果及系统误差分析 | 第49-51页 |
| ·误差来源分析 | 第49-51页 |
| ·实验结果及数据分析 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结及展望 | 第52-54页 |
| ·本文工作的总结 | 第52页 |
| ·研究工作的展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
