| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-42页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 响应性形变无定形高分子材料的研究与应用 | 第9-20页 |
| 1.2.1 响应性形变凝胶 | 第10-15页 |
| 1.2.2 形状记忆高分子材料 | 第15-18页 |
| 1.2.3 导电高分子材料 | 第18-20页 |
| 1.3 响应性形变液晶高分子 | 第20-31页 |
| 1.3.1 液晶高分子 | 第21-22页 |
| 1.3.2 热响应性形变液晶高分子 | 第22-25页 |
| 1.3.3 光响应性形变液晶高分子 | 第25-28页 |
| 1.3.4 响应性形变液晶高分子面向应用的研究以及存在的问题 | 第28-31页 |
| 1.4 本课题的研究内容及意义 | 第31-32页 |
| 参考文献 | 第32-42页 |
| 第二章 含有和不含有偶氨苯液晶基元的液晶单体和交联剂的合成与性能表征 | 第42-67页 |
| 2.1 引言 | 第42-45页 |
| 2.2 实验部分 | 第45-53页 |
| 2.2.1 药品 | 第45-46页 |
| 2.2.2 仪器分析和测试 | 第46-47页 |
| 2.2.3 液晶单体及交联剂的合成 | 第47-53页 |
| 2.3 结果与讨论 | 第53-63页 |
| 2.3.1 单体的结构表征 | 第53-57页 |
| 2.3.2 液晶单体、交联剂及其混合物的性能表征 | 第57-63页 |
| 2.4 小结 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 第三章 液晶高分子薄膜的制备及其性能表征 | 第67-104页 |
| 3.1 引言 | 第67页 |
| 3.2 实验部分 | 第67-71页 |
| 3.2.1 带有聚酰亚胺取向层液晶盒的制备 | 第67-68页 |
| 3.2.2 液晶高分子薄膜的制备 | 第68-69页 |
| 3.2.3 液晶高分子薄膜光学各向异性的表征 | 第69页 |
| 3.2.4 液晶高分子薄膜机械性能的表征 | 第69-70页 |
| 3.2.5 液晶高分子薄膜光致弯曲性能的表征 | 第70页 |
| 3.2.6 液晶高分子薄膜光致弯曲性能的表征 | 第70-71页 |
| 3.3 结果与讨论 | 第71-100页 |
| 3.3.1 液晶高分子薄膜机械性能的表征 | 第71-74页 |
| 3.3.1.1 液晶高分子薄膜弹性模量的各向异性 | 第71-73页 |
| 3.3.1.2 交联度对液晶高分子薄膜弹性模量的影响 | 第73-74页 |
| 3.3.2 液晶高分子薄膜中液晶基元排列有序程度的表征 | 第74-78页 |
| 3.3.2.1 液晶高分子薄膜的光学各向异性 | 第74-76页 |
| 3.3.2.2 液晶高分子薄膜有序参数的计算 | 第76-78页 |
| 3.3.3 液晶高分子薄膜热力学性质的表征 | 第78-79页 |
| 3.3.4 液晶高分子薄膜光致弯曲性能的表征 | 第79-95页 |
| 3.3.4.1 偶氮苯的含量对液晶高分子薄膜光致弯曲性能的影响 | 第79-84页 |
| 3.3.4.2 液晶高分子薄膜的厚度对其光致弯曲性能的影响 | 第84-90页 |
| 3.3.4.3 偶氮苯含量较低的薄膜体系中交联度对其光致弯曲性能的影响 | 第90-92页 |
| 3.3.4.4 偶氮苯基团的化学位置对薄膜光致弯曲性能的影响 | 第92-94页 |
| 3.3.4.5 紫外光的光强对薄膜光致弯曲性能的影响 | 第94-95页 |
| 3.3.5 薄膜在水体系中的光致形变研究 | 第95-100页 |
| 3.3.5.1 薄膜在水面上的光致形变研究 | 第95-99页 |
| 3.3.5.2 薄膜在水下的光致形变研究 | 第99-100页 |
| 3.4 小结 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-104页 |
| 第四章 基于高性能光致形变液晶高分子智能器件的研究 | 第104-130页 |
| 4.1 引言 | 第104页 |
| 4.2 光驱动微型泵的制备 | 第104-108页 |
| 4.2.1 微型泵驱动材料的选取 | 第105页 |
| 4.2.2 光驱动微型泵的结构设计 | 第105-106页 |
| 4.2.3 光驱动微型泵的性能表征 | 第106-108页 |
| 4.3 紫外光驱动微型机器人的研究初探 | 第108-119页 |
| 4.3.1 紫外光驱动微型机器人手臂的制备与性能 | 第109-114页 |
| 4.3.1.1 液晶高分子复合材料的制备 | 第109-112页 |
| 4.3.1.2 液晶高分子复合材料的光致弯曲性能 | 第112-114页 |
| 4.3.2 紫外光驱动微型机器人手爪的制备与光致运动 | 第114-115页 |
| 4.3.3 紫外光驱动微型机器人的组装与运动 | 第115-119页 |
| 4.3.3.1 紫外光驱动微型机器人的组装 | 第115-116页 |
| 4.3.3.2 紫外光驱动微型机器人手臂的光致抓、放物体行为 | 第116-117页 |
| 4.3.3.3 紫外光驱动微型机器人手臂弹射物体行为 | 第117-118页 |
| 4.3.3.4 紫外光驱动微型机器人转移物体行为 | 第118-119页 |
| 4.4 可见光驱动微型机器人 | 第119-127页 |
| 4.4.1 可见光致形变液晶高分子 | 第119-121页 |
| 4.4.2 可见光致形变液晶高分子复合材料 | 第121-123页 |
| 4.4.3 可见光驱动全塑机器人搬运物体 | 第123-127页 |
| 4.5 小结 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-130页 |
| 第五章 总结和展望 | 第130-135页 |
| 5.1 总结 | 第130-133页 |
| 5.1.1 概要 | 第130页 |
| 5.1.2 合成实验结果 | 第130-131页 |
| 5.1.3 液晶高分子薄膜性能的研究 | 第131-132页 |
| 5.1.4 基于高性能光致形变液晶高分子智能器件的研究 | 第132-133页 |
| 5.2 创新点 | 第133页 |
| 5.3 进一步的工作和展望 | 第133-135页 |
| 攻读博士学位期间的科研成果 | 第135-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
