大型筒体坡口加工设备结构及控制系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题背景 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外现状 | 第8-9页 |
| 1.2.1 国内现状 | 第8页 |
| 1.2.2 国外现状 | 第8-9页 |
| 1.3 研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 机械结构设计 | 第11-27页 |
| 2.1 总体设计 | 第11-16页 |
| 2.1.1 设计原则 | 第11-12页 |
| 2.1.2 切割方式 | 第12页 |
| 2.1.3 筒体装夹与刀具定位 | 第12-15页 |
| 2.1.4 设备总体结构 | 第15-16页 |
| 2.2 装夹装置设计 | 第16-20页 |
| 2.2.1 构件的受力分析 | 第16-18页 |
| 2.2.2 液压件设计 | 第18-20页 |
| 2.3 进给装置设计 | 第20-25页 |
| 2.3.1 回转装置结构设计 | 第20-21页 |
| 2.3.2 横向进给装置结构设计 | 第21-22页 |
| 2.3.3 升降装置结构设计 | 第22-23页 |
| 2.3.4 割具角度调整装置结构设计 | 第23-25页 |
| 2.4 回转支架和底座结构设计 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 控制系统设计 | 第27-45页 |
| 3.1 控制系统总体设计 | 第27-28页 |
| 3.1.1 概述 | 第27页 |
| 3.1.2 控制系统的组成 | 第27-28页 |
| 3.2 上位机 | 第28-29页 |
| 3.2.1 上位机的硬件配置 | 第28-29页 |
| 3.2.2 上位机的软件配置 | 第29页 |
| 3.3 下位机 | 第29-35页 |
| 3.3.1 PLC简介 | 第29-32页 |
| 3.3.2 PLC的选择 | 第32-33页 |
| 3.3.3 PLC控制系统结构 | 第33-34页 |
| 3.3.4 I/O点确定 | 第34-35页 |
| 3.4 驱动电路设计 | 第35-39页 |
| 3.4.1 步进电机驱动电路 | 第35-38页 |
| 3.4.2 回转电机的驱动 | 第38-39页 |
| 3.5 液压控制系统设计 | 第39-41页 |
| 3.6 抗干扰措施 | 第41-42页 |
| 3.6.1 主要干扰源 | 第41页 |
| 3.6.2 主要措施 | 第41-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-45页 |
| 第四章 下位机软件设计 | 第45-55页 |
| 4.1 程序设计步骤 | 第45-46页 |
| 4.2 控制算法 | 第46-47页 |
| 4.3 程序设计与分析 | 第47-51页 |
| 4.3.1 主程序设计 | 第47-48页 |
| 4.3.2 初始化子程序设计 | 第48-49页 |
| 4.3.3 加工子程序设计 | 第49-50页 |
| 4.3.4 内、外割具调整子程序设计 | 第50-51页 |
| 4.4 部分程序 | 第51-54页 |
| 4.4.1 步进电机控制程序 | 第51-53页 |
| 4.4.2 装夹工件程序 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 结论 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
