| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-10页 |
| 1.2 交通车辆定位技术 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要工作与内容安排 | 第11-12页 |
| 第二章 智能交通系统 | 第12-18页 |
| 2.1 智能交通系统概述 | 第12-13页 |
| 2.2 智能交通系统发展模式 | 第13-14页 |
| 2.3 智能交通系统的通信技术 | 第14-18页 |
| 第三章 车辆定位监控系统的总体设计 | 第18-37页 |
| 3.1 GPS技术 | 第18-30页 |
| 3.1.1 GPS概述 | 第18-20页 |
| 3.1.2 GPS组成 | 第20-22页 |
| 3.1.3 GPS定位中的误差源 | 第22-25页 |
| 3.1.4 GPS基本定位原理 | 第25-30页 |
| 3.2 车辆定位监控系统的总体设计 | 第30-31页 |
| 3.3 GPS车载终端系统 | 第31-32页 |
| 3.4 无线通信系统 | 第32-34页 |
| 3.5 监控中心 | 第34-37页 |
| 第四章 车辆定位监控终端的硬件设计 | 第37-43页 |
| 4.1 控制器的选取 | 第38-39页 |
| 4.2 GSM模块 | 第39-40页 |
| 4.3 GPS模块 | 第40-43页 |
| 第五章 车辆定位监控系统的软件设计 | 第43-53页 |
| 5.1 μC/OS-II介绍 | 第43-49页 |
| 5.1.1 μC/OS-II系统的总体结构 | 第43-44页 |
| 5.1.2 μC/OS-II的任务管理 | 第44-45页 |
| 5.1.3 μC/OS-II的任务调度 | 第45-46页 |
| 5.1.4 μC/OS-II的任务通信 | 第46-48页 |
| 5.1.5 μC/OS-II中断服务子程序 | 第48页 |
| 5.1.6 μC/OS-II移植的可行性 | 第48-49页 |
| 5.2 μC/OS-II在MSP430F149 上的移植 | 第49-53页 |
| 结束语 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |