基于交比不变量的单目视觉目标定位测量方法
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 单目视觉理论及测量方法分析 | 第12-34页 |
| 2.1 摄像机模型与空间几何变换 | 第12-21页 |
| 2.1.1 视觉坐标系 | 第12-14页 |
| 2.1.2 摄像机透视投影模型 | 第14-15页 |
| 2.1.3 空间几何变换及不变量 | 第15-21页 |
| 2.2 基于两轴光电平台的单目视觉测量模型 | 第21-30页 |
| 2.2.1 单目视觉测量中心投影原理 | 第22-26页 |
| 2.2.2 基于两轴光电平台的视觉测量方法 | 第26-29页 |
| 2.2.3 仿真结果分析 | 第29-30页 |
| 2.3 基于虚拟直线的单目视觉物点坐标测量方法 | 第30-33页 |
| 2.3.1 测量原理分析 | 第30-32页 |
| 2.3.2 测量模型存在的问题 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于交比不变量的单目视觉定位测量方法 | 第34-44页 |
| 3.1 改进的测量方案 | 第34-39页 |
| 3.1.1 标志点摆放方式 | 第34-35页 |
| 3.1.2 测量模型推导及目标解算 | 第35-39页 |
| 3.2 基于图像自适应分割的几何中心提取算法 | 第39-42页 |
| 3.2.1 迭代最优阈值分割 | 第39-41页 |
| 3.2.2 几何中心提取算法 | 第41-42页 |
| 3.3 非线性方程组的求解 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 实验与误差分析 | 第44-60页 |
| 4.1 实验设计及数据分析 | 第44-55页 |
| 4.1.1 改进方案前后测量结果比较 | 第45-46页 |
| 4.1.2 改进测量方法重复性 | 第46-48页 |
| 4.1.3 标志点几何约束对测量精度的影响 | 第48-50页 |
| 4.1.4 辅助点摆放方式对测量精度影响 | 第50-55页 |
| 4.2 交比不变量稳定性分析 | 第55-57页 |
| 4.3 拍摄角度与像素误差对测量精度影响 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 课题研究成果 | 第60页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
