| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 课题研究的背景 | 第12-18页 |
| 1.2.1 盾构技术介绍 | 第12-13页 |
| 1.2.2 盾构国内外发展历史和研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 盾构机位姿测量发展概况 | 第15-18页 |
| 1.3 课题研究的意义和内容 | 第18-20页 |
| 1.3.1 课题研究的意义 | 第18-19页 |
| 1.3.2 课题研究的内容 | 第19-20页 |
| 第二章 盾构机位姿测量系统 | 第20-25页 |
| 2.1 盾构机位姿要素 | 第20-22页 |
| 2.1.1 测量系统相关坐标系 | 第20-21页 |
| 2.1.2 盾构机姿态角 | 第21-22页 |
| 2.2 测量系统主要组成 | 第22-23页 |
| 2.3 盾构机位姿测量系统建模 | 第23-25页 |
| 2.3.1 电子标靶棱镜坐标测量 | 第23-24页 |
| 2.3.2 盾构切口中心坐标测量 | 第24-25页 |
| 第三章 基于无衍射光的盾构机水平角测量方法 | 第25-35页 |
| 3.1 无衍射光简介 | 第25-26页 |
| 3.2 盾构机水平角测量方法 | 第26-28页 |
| 3.3 无衍射光斑定中算法 | 第28-35页 |
| 3.3.1 算法基本理论 | 第28-31页 |
| 3.3.2 仿真结果及分析 | 第31-33页 |
| 3.3.3 定中实验结果 | 第33-35页 |
| 第四章 盾构机位姿测量系统误差分配方法 | 第35-45页 |
| 4.1 区间分析 | 第35-36页 |
| 4.2 测量参数误差灵敏度分析 | 第36-40页 |
| 4.3 测量参数误差分配 | 第40-42页 |
| 4.3.1 误差分配最优化模型 | 第40页 |
| 4.3.2 误差分配算法流程 | 第40-41页 |
| 4.3.3 测量参数误差分配结果 | 第41-42页 |
| 4.4 测量参数误差分配结果的Monte Carlo 检验 | 第42-45页 |
| 第五章 全站仪站点规划方法 | 第45-59页 |
| 5.1 隧道设计轴线 | 第45-48页 |
| 5.1.1 隧道设计轴线的平面线形 | 第45-47页 |
| 5.1.2 隧道设计轴线的纵面线形 | 第47-48页 |
| 5.2 全站仪和电子标靶的可视性 | 第48-51页 |
| 5.2.1 可视性判断基本方法 | 第49-50页 |
| 5.2.2 可视性判断加速算法 | 第50-51页 |
| 5.3 全站仪移站建模 | 第51-54页 |
| 5.4 全站仪移站算例 | 第54-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 工作总结 | 第59页 |
| 6.2 前景展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文 | 第65-67页 |