| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第10-11页 |
| ·目前国内外研究所存在的问题 | 第11-12页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 行星齿轮减速器系统的精度分析 | 第13-36页 |
| ·回差概念的提出 | 第13页 |
| ·侧隙的概念 | 第13-15页 |
| ·圆周侧隙与回差间的关系 | 第15页 |
| ·侧隙的来源 | 第15-16页 |
| ·行星轮系的侧隙来源 | 第16页 |
| ·单级行星轮系的侧隙与回差的关系 | 第16-17页 |
| ·单级行星轮系整体回差的基本综合式 | 第17-18页 |
| ·齿厚的变化与侧隙的关系 | 第18-19页 |
| ·齿轮的几何偏心与侧隙的关系 | 第19-21页 |
| ·齿轮制造误差的综合计算式 | 第21页 |
| ·中心距偏差△f_a与侧隙的关系 | 第21-22页 |
| ·箱体孔距偏差△f_a与侧隙的关系 | 第22页 |
| ·轴线平行度误差与侧隙的关系 | 第22-24页 |
| ·x 方向轴线平行度误差△f_a与侧隙的关系 | 第22-23页 |
| ·y 方向轴线平行度误差△f_a与侧隙的关系 | 第23-24页 |
| ·行星架的误差与侧隙的关系 | 第24-25页 |
| ·轴承的间隙类误差与侧隙的关系 | 第25-27页 |
| ·不同受力状况下轴承的间隙类误差与侧隙的关系 | 第25-26页 |
| ·相应的基本构件的侧隙 | 第26-27页 |
| ·相应的行星轮的圆周侧隙 | 第27页 |
| ·轴承固定环的偏心与侧隙的关系 | 第27-28页 |
| ·部件的间隙误差与侧隙的关系 | 第28-29页 |
| ·键与键槽的间隙与侧隙的关系 | 第29页 |
| ·装置误差中的偏心类误差与侧隙的关系 | 第29-31页 |
| ·环境温度变化引起的侧隙 | 第31-32页 |
| ·轴的扭转变形引起的侧隙 | 第32页 |
| ·轴的弯曲变形引起的侧隙 | 第32-33页 |
| ·轮系回差的主要部分 | 第33-34页 |
| ·行星轮系回差的基本综合式 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于蒙特卡洛方法的系统精度分析计算 | 第36-56页 |
| ·蒙特卡洛方法 | 第36页 |
| ·蒙特卡洛模拟的原理和特性 | 第36-37页 |
| ·蒙特卡洛模拟的方法与步骤 | 第37-39页 |
| ·程序流程 | 第37-38页 |
| ·建模方法 | 第38-39页 |
| ·影响精度各要素的概率分布及其相应的逆变换 | 第39-50页 |
| ·切齿进刀量误差△E_r的概率分布及其逆变换 | 第39-40页 |
| ·公法线平均长度偏差△E_(wm)的概率分布及其逆变换 | 第40页 |
| ·量柱测量距偏差△E_M的概率分布及其逆变换 | 第40-41页 |
| ·齿轮的几何偏心的概率分布及其逆变换 | 第41-43页 |
| ·双啮中心距偏差△E_a的概率分布及其逆变换 | 第43页 |
| ·中心距偏差△f_a的概率分布及其逆变换 | 第43-44页 |
| ·箱体孔距偏差△f_a的概率分布及其逆变换 | 第44页 |
| ·行星架轴承孔相应平行度误差的概率分布及其逆变换 | 第44-45页 |
| ·轴承的间隙类误差及其所产生侧隙的概率分布及其逆变换 | 第45-46页 |
| ·轴承固定环的偏心的概率分布及其逆变换 | 第46-47页 |
| ·部件安装引导部分的偏心的概率分布及其逆变换 | 第47页 |
| ·部件的间隙误差的概率分布及其逆变换 | 第47-48页 |
| ·键与键槽的间隙的概率分布及其逆变换 | 第48页 |
| ·装置误差中的偏心类误差的概率分布及其逆变换 | 第48-50页 |
| ·单级行星齿轮系精度的概率整体综合式 | 第50-53页 |
| ·系统精度以侧隙形式给出的主体部分数字特征 | 第50-52页 |
| ·折算到输入轴上的行星轮系精度的相关数字特征值 | 第52-53页 |
| ·折算到输出轴上的行星轮系精度的相关数字特征值 | 第53页 |
| ·行星齿轮系统的精度的概率综合式 | 第53-54页 |
| ·基于蒙特卡洛方法的系统精度分析计算 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 实例计算和蒙特卡洛模拟 | 第56-64页 |
| ·计算各级侧隙的均值因子 E | 第58页 |
| ·计算各级侧隙的方差因子D | 第58-59页 |
| ·计算各级轮系回差的均值 | 第59-60页 |
| ·计算各级轮系回差的标准差 | 第60页 |
| ·计算结果 | 第60-61页 |
| ·蒙特卡洛模拟 | 第61-62页 |
| ·测试结果 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 提高系统精度的原则及程序可视化 | 第64-72页 |
| ·VC++与MATLAB 混合编程 | 第64-66页 |
| ·VC++与MATCOM 接口的实现 | 第66页 |
| ·方案设计阶段的设计原则 | 第66-70页 |
| ·合理分配各级回差对精度的影响 | 第66-68页 |
| ·合理分配各级传动比对精度的影响 | 第68-70页 |
| ·具体设计零部件参数的阶段 | 第70-71页 |
| ·齿轮的设计 | 第70页 |
| ·轴承选择原则 | 第70页 |
| ·轴的设计原则 | 第70页 |
| ·孔轴的配合原则 | 第70-71页 |
| ·轴线平行度的偏差选择原则 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |