| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 课题背景 | 第14-17页 |
| 1.2 室内定位方法的国内外研究现状概述 | 第17-19页 |
| 1.3 基于视频传感器网络的室内定位方法 | 第19-23页 |
| 1.3.1 视频传感器投影模型与目标定位原理 | 第19-20页 |
| 1.3.2 稀疏视频传感器网络外部参数校准方法综述 | 第20-23页 |
| 1.4 基于无线电信号的室内定位方法 | 第23-24页 |
| 1.4.1 指纹法 | 第23-24页 |
| 1.4.2 几何法 | 第24页 |
| 1.4.3 近似法 | 第24页 |
| 1.5 基于智能手机的室内定位方法 | 第24-26页 |
| 1.5.1 行人航迹推算方法 | 第24-25页 |
| 1.5.2 基于声音的室内定位方法 | 第25页 |
| 1.5.3 图像指纹室内定位方法 | 第25-26页 |
| 1.5.4 混合室内定位方法 | 第26页 |
| 1.6 基于稀疏视频传感器网络和智能手机的室内定位方法 | 第26页 |
| 1.7 本文主要研究内容及结构安排 | 第26-30页 |
| 第2章 面向SLAT自校准方法的实验机制 | 第30-42页 |
| 2.1 引言 | 第30-31页 |
| 2.2 SLAT方法 | 第31-35页 |
| 2.3 SLAT方法问题分析及仿真验证 | 第35-40页 |
| 2.3.1 问题分析 | 第35-36页 |
| 2.3.2 仿真验证 | 第36-40页 |
| 2.4 服务于SLAT方法的实验机制 | 第40-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 位置约束的自校准方法 | 第42-64页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 LCEC方法 | 第42-50页 |
| 3.2.1 方法概述 | 第43-46页 |
| 3.2.2 视频传感器观测值的后验概率密度函数 | 第46-47页 |
| 3.2.3 辅助校准物体所经过的参考点的后验概率密度函数 | 第47页 |
| 3.2.4 辅助校准物体运动轨迹的先验概率密度函数 | 第47-49页 |
| 3.2.5 基于MAP参数估计方法的LCEC方法 | 第49-50页 |
| 3.3 仿真实验与讨论 | 第50-58页 |
| 3.3.1 仿真实验设计 | 第50-52页 |
| 3.3.2 对比仿真实验及结果分析 | 第52-53页 |
| 3.3.3 统计仿真实验及结果分析 | 第53-55页 |
| 3.3.4 测试参考节点个数对结果影响的仿真实验及结果分析 | 第55-56页 |
| 3.3.5 测试视频传感器节点个数对结果影响的仿真实验及结果分析 | 第56-57页 |
| 3.3.6 LCEC方法的可实施性 | 第57-58页 |
| 3.4 实验与结果 | 第58-63页 |
| 3.4.1 实验设计 | 第58-59页 |
| 3.4.2 实验结果 | 第59-62页 |
| 3.4.3 分析 | 第62-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 智能手机辅助视频传感器的多人身份辨识方法 | 第64-88页 |
| 4.1 引言 | 第64-66页 |
| 4.2 AGSPPI方法 | 第66-77页 |
| 4.2.1 问题描述与方法概述 | 第66-68页 |
| 4.2.2 基于三向加速度传感器估计步行速率的方法 | 第68-74页 |
| 4.2.3 基于陀螺仪的步行方向变化值测试 | 第74-77页 |
| 4.3 仿真实验与结果 | 第77-84页 |
| 4.3.1 仿真实验设计 | 第77-80页 |
| 4.3.2 性能测试仿真实验与结果 | 第80-81页 |
| 4.3.3 影响因素测试仿真实验与结果 | 第81-84页 |
| 4.4 实验与结果 | 第84-87页 |
| 4.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 基于稀疏视频传感器网络和智能手机的室内定位方法 | 第88-116页 |
| 5.1 引言 | 第88-89页 |
| 5.2 基于智能手机的行人航迹推算方法 | 第89-97页 |
| 5.2.1 基于加速度传感器的脚步探测以及脚步长度估计方法 | 第89页 |
| 5.2.2 结合加速度和陀螺仪以及磁力计传感器的步行方向估计方法 | 第89-97页 |
| 5.2.3 基于智能手机的行人航迹推算方法 | 第97页 |
| 5.3 智能手机辅助稀疏视频传感器网络的视域内目标定位方法 | 第97-102页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第98页 |
| 5.3.2 问题分析 | 第98-99页 |
| 5.3.3 基于RSS的身份群辨识方法 | 第99-102页 |
| 5.3.4 LRUI方法 | 第102页 |
| 5.4 结合行人航迹推算方法和RSS的目标定位方法 | 第102-107页 |
| 5.4.1 方法概述 | 第103-104页 |
| 5.4.2 基于MCMC技术的目标定位方法 | 第104-107页 |
| 5.5 室内定位方法 | 第107页 |
| 5.6 实验与结果 | 第107-115页 |
| 5.6.1 实验设计 | 第108-111页 |
| 5.6.2 实验结果 | 第111-115页 |
| 5.7 本章小结 | 第115-116页 |
| 结论 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-128页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130-132页 |
| 个人简历 | 第132页 |
