耐火制品生产线转运车控制及优化调度研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 问题概述及国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 转运车的调度问题相关研究综述 | 第11-13页 |
| 1.2.2 蚁群算法的优缺点及与其他算法的比较 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要工作及论文结构 | 第15-18页 |
| 第2章 转运系统工艺流程及主要装备 | 第18-28页 |
| 2.1 耐火砖总体生产流程 | 第18页 |
| 2.2 转运系统工艺流程 | 第18-22页 |
| 2.2.1 转运系统整体流程 | 第18-21页 |
| 2.2.2 转运系统流程分析 | 第21-22页 |
| 2.3 转运车及其行走策略 | 第22-27页 |
| 2.3.1 转运车的组成 | 第22-23页 |
| 2.3.2 转运车及其行走策略 | 第23-27页 |
| 2.4 小结 | 第27-28页 |
| 第3章 转运系统调度模型 | 第28-38页 |
| 3.1 单轨单车调度模型 | 第28-32页 |
| 3.1.1 单轨单车调度问题分析 | 第28-29页 |
| 3.1.2 单轨单车调度模型 | 第29-32页 |
| 3.2 单轨双车调度模型 | 第32-36页 |
| 3.2.1 单轨双车调度问题分析 | 第32-34页 |
| 3.2.2 单轨双车调度模型 | 第34-36页 |
| 3.3 小结 | 第36-38页 |
| 第4章 基于改进蚁群算法的单轨单车路径优化的研究 | 第38-52页 |
| 4.1 蚁群算法简介 | 第38-42页 |
| 4.1.1 蚁群算法 | 第38-41页 |
| 4.1.2 蚁群算法参数说明 | 第41页 |
| 4.1.3 基本蚁群算法流程 | 第41-42页 |
| 4.2 单轨单车调度问题数学描述 | 第42-44页 |
| 4.3 改进蚁群算法 | 第44-45页 |
| 4.4 改进蚁群算法描述 | 第45-47页 |
| 4.5 示例仿真及结果分析 | 第47-50页 |
| 4.6 小结 | 第50-52页 |
| 第5章 基于改进蚁群算法的单轨双车路径优化的研究 | 第52-68页 |
| 5.1 蚁群算法在MTSP问题中的应用 | 第52-53页 |
| 5.2 MTSP问题的蚁群算法流程 | 第53-55页 |
| 5.3 改进蚁群算法 | 第55-57页 |
| 5.4 算法描述 | 第57-60页 |
| 5.4.1 转运车的避让策略 | 第57页 |
| 5.4.2 改进后的算法描述 | 第57-60页 |
| 5.5 示例仿真及结果分析 | 第60-66页 |
| 5.6 小结 | 第66-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
