| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 分数阶微积分理论发展概述 | 第10-11页 |
| 1.2 分数阶微积分在控制领域的应用研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 广义系统的介绍 | 第12-13页 |
| 1.3.1 广义系统理论的发展概述 | 第12页 |
| 1.3.2 广义系统模型 | 第12-13页 |
| 1.4 状态观测器介绍 | 第13-16页 |
| 1.4.1 观测器研究的背景及发展史 | 第13-15页 |
| 1.4.2 系统主要观测器分类 | 第15页 |
| 1.4.3 状态观测器国内外研究与应用现状 | 第15-16页 |
| 1.5 论文的主要内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 基本理论 | 第18-26页 |
| 2.1 分数阶微积分的定义 | 第18-20页 |
| 2.1.1 Grunwald-Letnikov(GL)定义 | 第18-19页 |
| 2.1.2 Riemann-Liouville(RL)定义 | 第19页 |
| 2.1.3 Caputo定义 | 第19-20页 |
| 2.2 分数阶微积分的性质 | 第20页 |
| 2.3 Laplace变换 | 第20-21页 |
| 2.4 广义系统观测器 | 第21-23页 |
| 2.5 分数阶广义系统稳定性 | 第23页 |
| 2.6 线性矩阵不等式 | 第23-26页 |
| 2.6.1 LMI的一般概念 | 第24页 |
| 2.6.2 LMI在控制中的应用 | 第24-26页 |
| 第3章 分数阶广义系统观测器的设计 | 第26-40页 |
| 3.1 分数阶广义系统的描述 | 第26-28页 |
| 3.2 带有观测器的分数阶广义系统容许性 | 第28-32页 |
| 3.3 基于LMI的分数阶广义系统的观测器设计 | 第32-36页 |
| 3.4 数值算例 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 分数阶不确定广义系统鲁棒观测器设计 | 第40-60页 |
| 4.1 分数阶不确定广义系统的描述 | 第40-42页 |
| 4.2 基于观测器的分数阶不确定广义系统鲁棒控制的容许性 | 第42-52页 |
| 4.3 基于LMI的分数阶不确定广义系统的观测器设计 | 第52-56页 |
| 4.4 数值算例 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 结论 | 第60-61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间获奖情况 | 第70页 |
