基于形态学的车道线检测系统设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 概论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·行业发展背景 | 第11-15页 |
| ·基于视觉的导航技术在车辆中的应用 | 第13-14页 |
| ·论文研究的目的 | 第14页 |
| ·论文的研究意义 | 第14-15页 |
| ·目前基于视觉导航的道路检测方法的现状 | 第15-19页 |
| ·图像的识别方法 | 第16-17页 |
| ·基于道路假设的识别方法 | 第17-19页 |
| ·该论文的研究内容 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 数学形态学的基本原理 | 第20-31页 |
| ·二值形态学原理 | 第20-25页 |
| ·二值的腐蚀与膨胀 | 第20-22页 |
| ·图像处理中的开运算和闭运算 | 第22-24页 |
| ·击中击不中变换 | 第24-25页 |
| ·灰度形态学的基本原理 | 第25-30页 |
| ·灰度图像的排序 | 第25-26页 |
| ·灰度形态学的基本运算 | 第26-28页 |
| ·灰度形态学的组合运算 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 图像的预处理 | 第31-38页 |
| ·图像的灰度化 | 第31-32页 |
| ·图像的滤波 | 第32-34页 |
| ·形态学滤波器 | 第32页 |
| ·组合形态学滤波器 | 第32-34页 |
| ·改进的滤波方法 | 第34-36页 |
| ·仿真实验结果与分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 相关算法 | 第38-46页 |
| ·相关算法 | 第38-39页 |
| ·车道线的识别 | 第39-45页 |
| ·确定目标区域 | 第39-40页 |
| ·图像的预处理 | 第40页 |
| ·边缘检测算子 | 第40-42页 |
| ·左右标识线的提取 | 第42-45页 |
| ·车道双边缘的去除 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 仿真结果及分析 | 第46-49页 |
| ·算法 | 第47页 |
| ·仿真实验结果与分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
