大规模柔体的连续碰撞检测算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 刚体碰撞检测和柔体碰撞检测 | 第9-10页 |
| 1.3 离散碰撞检测和连续碰撞检测 | 第10-11页 |
| 1.4 本文研究工作和创新点 | 第11页 |
| 1.5 本文组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 背景介绍 | 第13-22页 |
| 2.1 基本碰撞检测算法 | 第13-14页 |
| 2.2 两级碰撞检测算法 | 第14-15页 |
| 2.3 高级阶段 | 第15-17页 |
| 2.3.1 包围盒层次结构 | 第15-16页 |
| 2.3.2 空间细分 | 第16-17页 |
| 2.3.3 距离域 | 第17页 |
| 2.3.4 高级阶段小结 | 第17页 |
| 2.4 低级阶段 | 第17-20页 |
| 2.4.1 代表性三角形 | 第19页 |
| 2.4.2 孤集 | 第19-20页 |
| 2.4.3 低级阶段小结 | 第20页 |
| 2.5 过滤器 | 第20页 |
| 2.6 其它碰撞检测算法 | 第20-21页 |
| 2.7 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于 k-DOPs 的碰撞检测算法 | 第22-34页 |
| 3.1 本文算法流程 | 第22-23页 |
| 3.2 k-DOPs 包围盒定义 | 第23-28页 |
| 3.2.1 平行平面空间包围体 | 第24-25页 |
| 3.2.2 k-DOPs 表征方式 | 第25-26页 |
| 3.2.3 k 值的确定 | 第26-27页 |
| 3.2.4 k-DOPs 求交算法 | 第27-28页 |
| 3.3 实验环境 | 第28-30页 |
| 3.4 实验结果 | 第30-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于改进 NCF 的剔除 | 第34-45页 |
| 4.1 NCF 算法缺陷 | 第34-35页 |
| 4.2 NCF 的改进 | 第35-41页 |
| 4.2.1 改进 VF 测试 | 第36-39页 |
| 4.2.2 改进 EE 测试 | 第39页 |
| 4.2.3 改进算法流程图和伪代码 | 第39-41页 |
| 4.3 改进算法效果 | 第41-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于条件过滤器的 VF 剔除 | 第45-53页 |
| 5.1 DNF 和 NCF 失效 | 第45-46页 |
| 5.2 条件过滤器 | 第46-50页 |
| 5.2.1 条件过滤器公式化推导 | 第46-49页 |
| 5.2.2 条件过滤器算法流程图 | 第49-50页 |
| 5.2.3 条件过滤器算法伪代码 | 第50页 |
| 5.3 条件过滤器结果分析 | 第50-51页 |
| 5.4 条件过滤器局限性 | 第51-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 未来工作和展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
