| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 前言 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 预备知识 | 第15-29页 |
| 2.1 数学基础知识 | 第15-17页 |
| 2.2 非线性控制基础知识 | 第17-23页 |
| 2.3 神经网络基础知识 | 第23-25页 |
| 2.3.1 径向基函数神经网络 | 第23-25页 |
| 2.4 稳定性理论基础知识 | 第25-29页 |
| 第3章 一类带有扰动的非线性时滞系统自适应控制器设计 | 第29-43页 |
| 3.1 问题描述 | 第29-31页 |
| 3.2 基于Backstepping设计控制器 | 第31-38页 |
| 3.3 闭环系统稳定性证明 | 第38-39页 |
| 3.4 仿真实例 | 第39-42页 |
| 3.5 结论 | 第42-43页 |
| 第4章 基于神经网络设计一类非线性时滞系统的自适应控制器 | 第43-54页 |
| 4.1 问题描述 | 第43-44页 |
| 4.2 基于Backstepping设计控制器 | 第44-49页 |
| 4.3 闭环稳定性分析 | 第49-50页 |
| 4.4 仿真实例 | 第50-53页 |
| 4.5 结论 | 第53-54页 |
| 第5章 一类带有不确定性的非放射非线性系统控制器的设计 | 第54-63页 |
| 5.1 问题描述 | 第54页 |
| 5.2 T-S模糊模型 | 第54-55页 |
| 5.3 基于Backstepping设计控制器 | 第55-59页 |
| 5.4 闭环系统稳定性分析 | 第59页 |
| 5.5 仿真实例 | 第59-61页 |
| 5.6 结论 | 第61-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
