| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 半物理仿真技术及LabVIEW | 第10-12页 |
| 1.2.1 半物理仿真技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 LabVIEW技术 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.3 发展趋势 | 第15页 |
| 1.4 论文主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 2 飞机刹车半物理仿真平台总体设计 | 第17-25页 |
| 2.1 飞机刹车系统组成及工作原理 | 第17-20页 |
| 2.1.1 飞机刹车系统组成 | 第17-19页 |
| 2.1.2 飞机防滑刹车工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 仿真平台功能需求分析 | 第20-21页 |
| 2.3 仿真平台方案论证 | 第21-22页 |
| 2.4 仿真平台总体方案 | 第22-24页 |
| 2.4.1 仿真平台的组成及其工作原理 | 第22-23页 |
| 2.4.2 仿真平台关键技术 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 飞机刹车仿真模型与控制算法 | 第25-47页 |
| 3.1 飞机刹车仿真模型的建立 | 第25-35页 |
| 3.1.1 飞机机体运动力学模型 | 第25-27页 |
| 3.1.2 机轮运动模型 | 第27-28页 |
| 3.1.3 刹车装置模型 | 第28-30页 |
| 3.1.4 刹车盘模型 | 第30-31页 |
| 3.1.5 轮胎和跑道模型 | 第31-32页 |
| 3.1.6 跑道结合系数模型 | 第32-34页 |
| 3.1.7 液压伺服阀模型 | 第34-35页 |
| 3.2 飞机刹车系统模型验证 | 第35-38页 |
| 3.3 飞机刹车控制算法 | 第38-46页 |
| 3.3.1 “BP+PBM”控制算法选取和可行性分析 | 第38-42页 |
| 3.3.2 “BP+PBM”控制原理 | 第42-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 半物理仿真平台软硬件设计 | 第47-64页 |
| 4.1 仿真平台硬件设计 | 第47-53页 |
| 4.1.1 仿真主控机 | 第48页 |
| 4.1.2 实时仿真计算机 | 第48-50页 |
| 4.1.3 数据采集与输出模块 | 第50-51页 |
| 4.1.4 信号调理单元 | 第51-52页 |
| 4.1.5 刹车附件模拟装置 | 第52页 |
| 4.1.6 故障注入单元 | 第52-53页 |
| 4.1.7 物理实物部分 | 第53页 |
| 4.2 仿真平台软件设计 | 第53-59页 |
| 4.2.1 软件总体结构 | 第53-55页 |
| 4.2.2 各功能模块结构 | 第55-59页 |
| 4.3 RTX与LABVIEW实时系统设计 | 第59-63页 |
| 4.3.1 RTX和LabVIEW的实时控制系统的总体方案 | 第59-61页 |
| 4.3.2 实时数据采集与输出 | 第61-62页 |
| 4.3.3 实时进程与非实时进程通信 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 半物理仿真试验结果与分析 | 第64-70页 |
| 5.1 仿真平台人-机交互界面介绍 | 第64-66页 |
| 5.2 试验结果与分析 | 第66-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |