6m级地铁盾构管片拼装机机构设计及其力学特性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及课题来源 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 管片拼装机的发展现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外管片拼装机的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内管片拼装机的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 管片拼装机结构设计研究 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 管片拼装机工作原理分析 | 第19-24页 |
| 2.2.1 管片环结构特点 | 第19-20页 |
| 2.2.2 自由度及精度要求 | 第20-22页 |
| 2.2.3 管片拼装机工作原理 | 第22-24页 |
| 2.3 管片拼装机构型研究 | 第24-28页 |
| 2.3.1 管片拼装机结构设计研究 | 第24-26页 |
| 2.3.2 整机结构设计 | 第26-28页 |
| 2.4 小结 | 第28-29页 |
| 3 机构运动学特性研究 | 第29-52页 |
| 3.1 引言 | 第29-31页 |
| 3.1.1 运动链D-H表示方法 | 第29-30页 |
| 3.1.2 坐标系的齐次变换法则 | 第30-31页 |
| 3.2 管片拼装机位置机构运动特性分析 | 第31-35页 |
| 3.2.1 五杆机构位置正反解 | 第31-33页 |
| 3.2.2 五杆速度映射模型 | 第33-34页 |
| 3.2.3 数值计算 | 第34-35页 |
| 3.3 微调并联机构运动特性分析 | 第35-42页 |
| 3.3.1 自由度分析 | 第35-38页 |
| 3.3.2 微调机构位置正反解 | 第38-40页 |
| 3.3.3 微调机构速度映射模型 | 第40-41页 |
| 3.3.4 数值计算 | 第41-42页 |
| 3.4 整机正运动学模型 | 第42-46页 |
| 3.4.1 位置机构运动学模型 | 第42-44页 |
| 3.4.2 微调机构运动学模型 | 第44-45页 |
| 3.4.3 整机正运动学模型 | 第45-46页 |
| 3.5 微调机构新方案 | 第46-51页 |
| 3.5.1 机构位置正反解分析 | 第48-50页 |
| 3.5.2 新机构奇异性分析 | 第50-51页 |
| 3.6 小结 | 第51-52页 |
| 4 拼装过程动态特性分析 | 第52-68页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 仿真相关参数 | 第52-55页 |
| 4.2.1 驱动函数模型 | 第52-53页 |
| 4.2.2 赫兹接触模型 | 第53页 |
| 4.2.3 运动副摩擦计算 | 第53-55页 |
| 4.3 多工况动态仿真模型 | 第55-60页 |
| 4.3.1 仿真工步时间规划 | 第55-57页 |
| 4.3.2 仿真约束驱动设置 | 第57-59页 |
| 4.3.3 仿真模型建立 | 第59-60页 |
| 4.4 多工况仿真及结果分析 | 第60-67页 |
| 4.4.1 标准块管片拼装仿真 | 第61-63页 |
| 4.4.2 邻接块拼装过程仿真 | 第63-65页 |
| 4.4.3 封顶块管片拼装仿真 | 第65-66页 |
| 4.4.4 特殊工况仿真分析 | 第66-67页 |
| 4.4.5 工步时间优化 | 第67页 |
| 4.5 小结 | 第67-68页 |
| 5 关键部件静态力学特性研究 | 第68-84页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 拼装机有限元分析方法 | 第68-69页 |
| 5.3 拖梁静力学特性研究 | 第69-73页 |
| 5.3.1 危险工况分析 | 第69-71页 |
| 5.3.2 网格划分及加载 | 第71-72页 |
| 5.3.3 计算结果分析 | 第72-73页 |
| 5.4 扼架静力学特性研究 | 第73-78页 |
| 5.4.1 扼架计算方案 | 第73-75页 |
| 5.4.2 网格划分及加载 | 第75-76页 |
| 5.4.3 扼架计算结果分析 | 第76-77页 |
| 5.4.4 扼架机构改进设计 | 第77-78页 |
| 5.5 管片拼装机现场测试 | 第78-83页 |
| 5.5.1 测试的原理 | 第78-80页 |
| 5.5.2 测试系统组成 | 第80-81页 |
| 5.5.3 测试结果分析 | 第81-83页 |
| 5.6 小结 | 第83-84页 |
| 6 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 全文总结 | 第84页 |
| 6.2 展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
