自动化仓储系统AGV调度研究与实现
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 自动化仓储系统AGV调度文献综述 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容和结构安排 | 第15-18页 |
| 第2章 算法相关理论 | 第18-22页 |
| 2.1 粒子群优化算法 | 第18-19页 |
| 2.2 离散粒子群优化算法 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 AGV调度系统功能分析与设计 | 第22-36页 |
| 3.1 AGV控制系统简介 | 第22-25页 |
| 3.2 AGV调度系统功能设计与调度逻辑 | 第25-29页 |
| 3.3 数据交互与功能模块逻辑图 | 第29-33页 |
| 3.3.1 数据交互 | 第29-31页 |
| 3.3.2 功能模块逻辑图 | 第31-33页 |
| 3.4 AGV系统工作方式 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 AGV调度问题建模与分析 | 第36-42页 |
| 4.1 单AGV调度问题建模与分析 | 第36-39页 |
| 4.1.1 问题描述与假设 | 第36-38页 |
| 4.1.2 单AGV调度问题建模 | 第38-39页 |
| 4.2 多AGV调度问题建模与分析 | 第39-41页 |
| 4.2.1 问题描述与假设 | 第39-40页 |
| 4.2.2 多AGV调度问题建模 | 第40-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 AGV调度问题求解算法与仿真 | 第42-54页 |
| 5.1 求解AGV调度问题的粒子群算法 | 第42-44页 |
| 5.1.1 单AGV调度算法基本步骤 | 第42-43页 |
| 5.1.2 多AGV调度算法基本步骤 | 第43-44页 |
| 5.2 实例仿真 | 第44-50页 |
| 5.2.1 单AGV调度仿真 | 第48-49页 |
| 5.2.2 多AGV调度仿真 | 第49-50页 |
| 5.3 多AGV的避障问题研究 | 第50-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 附录 多AGV调度粒子群算法实现 | 第56-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第73页 |
