| 摘要 | 第5-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第15-35页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外大型望远镜控制系统的研究现状 | 第16-27页 |
| 1.2.1 光学望远镜 | 第17-23页 |
| 1.2.2 射电望远镜 | 第23-26页 |
| 1.2.3 空间望远镜 | 第26-27页 |
| 1.3 TMT三镜伺服控制系统的研究现状 | 第27-33页 |
| 1.3.1 TMT三镜系统介绍 | 第27-29页 |
| 1.3.2 TMT三镜伺服系统低速控制的研究现状 | 第29-33页 |
| 1.3.2.1 TMT三镜控制系统的设计指标要求 | 第29-30页 |
| 1.3.2.2 TMT三镜控制系统的功能 | 第30-31页 |
| 1.3.2.3 TMT三镜控制系统的驱动方式研究 | 第31-33页 |
| 1.4 本文的研究意义 | 第33页 |
| 1.5 本文的主要研究内容与结构安排 | 第33-35页 |
| 第2章 TMT三镜交流控制系统原理仿真 | 第35-53页 |
| 2.1 引言 | 第35-36页 |
| 2.2 TMT三镜系统永磁同步电机的控制原理 | 第36-46页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的结构 | 第36-37页 |
| 2.2.2 永磁同步电机的结构数学模型 | 第37-39页 |
| 2.2.3 永磁同步电机的矢量控制方法 | 第39-46页 |
| 2.2.3.1 永磁同步电机矢量控制的坐标变换 | 第39-40页 |
| 2.2.3.2 永磁同步电机矢量控制的原理 | 第40-42页 |
| 2.2.3.3 永磁同步电机矢量控制的实现 | 第42-46页 |
| 2.3 TMT三镜伺服系统矢量控制的仿真分析 | 第46-48页 |
| 2.4 TMT三镜原理样机控制系统的硬件设计 | 第48-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-53页 |
| 第3章 TMT三镜原理样机伺服系统辨识 | 第53-71页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 TMT三镜原理样机的机械谐振频率分析 | 第53-57页 |
| 3.3 TMT三镜原理样机伺服系统频率特性测试 | 第57-65页 |
| 3.3.1 TMT三镜原理样机频率特性测试原理 | 第58-60页 |
| 3.3.2 TMT三镜原理样机开环频率特性测试 | 第60-62页 |
| 3.3.3 TMT三镜原理样机速度闭环频率特性测试 | 第62-65页 |
| 3.4 TMT三镜原理样机控制模型的辨识方法 | 第65-68页 |
| 3.4.1 系统状态空间模型的辨识方法 | 第65-67页 |
| 3.4.2 TMT三镜原理样机的控制模型辨识 | 第67-68页 |
| 3.5 TMT三镜原理样机伺服系统的控制策略 | 第68-70页 |
| 3.5.1 LQG控制 | 第69页 |
| 3.5.2 H∞控制 | 第69-70页 |
| 3.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第4章 TMT三镜原理样机的控制策略 | 第71-93页 |
| 4.1 引言 | 第71-72页 |
| 4.2 TMT三镜原理样机伺服系统电流环设计 | 第72-75页 |
| 4.3 TMT三镜原理样机伺服系统速度环设计 | 第75-80页 |
| 4.3.1 基于速度观测器的低速检测方法 | 第75-78页 |
| 4.3.2 速度环的控制效果分析 | 第78-80页 |
| 4.4 TMT三镜原理样机伺服系统位置环设计 | 第80-90页 |
| 4.4.1 控制模型阶次降低的方法研究 | 第80-83页 |
| 4.4.2 LQG控制策略的设计与分析 | 第83-90页 |
| 4.4.2.1 LQG控制方法的设计原理 | 第83-84页 |
| 4.4.2.2 LQG控制器的结构设计分析 | 第84-86页 |
| 4.4.2.3 LQG控制器的性能测试与分析 | 第86-88页 |
| 4.4.2.4 LQG控制器的低速位置跟踪结果分析 | 第88-90页 |
| 4.5 本章小结 | 第90-93页 |
| 第5章 TMT三镜控制系统的低速干扰因素 | 第93-109页 |
| 5.1 引言 | 第93-95页 |
| 5.2 TMT三镜系统的摩擦干扰力矩分析 | 第95-102页 |
| 5.2.1 Lu Gre摩擦模型 | 第95-97页 |
| 5.2.2 Lu Gre摩擦模型的辨识 | 第97-102页 |
| 5.2.2.1 Lu Gre摩擦模型的辨识方法 | 第97-98页 |
| 5.2.2.2 Lu Gre摩擦模型的参数估计 | 第98-102页 |
| 5.3 TMT三镜系统的风载干扰力矩分析 | 第102-107页 |
| 5.3.1 风载力矩的建模分析 | 第102-105页 |
| 5.3.2 基于风载干扰的仿真分析 | 第105-107页 |
| 5.4 本章小结 | 第107-109页 |
| 第6章 TMT三镜原理样机的低速性能评价 | 第109-117页 |
| 6.1 引言 | 第109-110页 |
| 6.2 抖动的定义 | 第110-111页 |
| 6.3 采用编码器测试原理样机伺服系统的低速抖动 | 第111-115页 |
| 6.3.1 高分辨率编码器测试低速抖动的方法分析 | 第111-112页 |
| 6.3.2 原理样机低速抖动的测试结果 | 第112-114页 |
| 6.3.3 原理样机低速抖动的功率谱分析 | 第114-115页 |
| 6.4 本章小结 | 第115-117页 |
| 第7章 结论与展望 | 第117-121页 |
| 7.1 论文的主要工作与结论 | 第117-118页 |
| 7.2 创新性成果 | 第118页 |
| 7.3 研究展望 | 第118-121页 |
| 参考文献 | 第121-133页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第133-134页 |
| 指导教师及作者简介 | 第134-135页 |
| 致谢 | 第135页 |